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广州LINS-G202惯性导航模组

来源: 发布时间:2024年04月27日

倾角仪:静态性能好,精度高,无累积误差,测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴),其输出频率低,实时性较差,而且输出信号容易受噪声污染。 加速度计:静态性能好,精度高,更新频率快,测量与惯性有关的加速度,包括旋转、重力和线性加速度,然后对测量数据进行一次积分可以得到速度的估计,再次积分可以得到位置的估计。加速度计通过三角函数运算获得倾角值,但由于积分产生的漂移误差将随时间累积而无限制地增长导致积分后得到的数据不准确。 凌思科技为您提供先进的惯性导航系统,欢迎新老客户来电!广州LINS-G202惯性导航模组

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在工业市场上,诸如震动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用都需要高集成度和高可靠度的解决方案,而且在许多情况下检测元件是直接嵌入到现有设备中。此外,还必须提供足够的控制、校准和编程功能,使器件真正单独自足。一些应用范例包括: ● 机器自动化:通过提高位置检测精度,并且更加严格地将此信息与远程控制或编程设置的运动相关联,可以使自治或远程控制的精密仪器和机械臂更加精确、有效。 ● 工业机械的状态监控:通过将传感器更深地嵌入机械内部,并且借由传感器性能和嵌入式处理而更早、更准确地掌握状态变化的迹象,可以获得更实用的价值。 ● 移动通信和监控:无论是陆地、航空还是海上交通工具,惯性传感器都有助于其实现稳定(天线和相机)和定向导航(利用GPS和其他传感器进行航位推算)。山东LINS300T惯性导航IMU凌思科技为您提供先进的惯性导航系统,期待您的光临!

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惯性传感器有多种类型。MEMS(微机电系统)传感器是较完善的传感器类型之一,已经使众多应用受益。15年前,MEMS线性加速度传感器(加速度计)彻底革新了汽车安全气囊系统。自此以后,从笔记本电脑硬盘保护到游戏控制器中更为直观的用户运动捕捉,各种独特的功能和应用得以实现。 根据谐振器陀螺仪的原理,MEMS结构也可提供角速率检测。两个多晶硅检测结构各含一个“扰动框架”,通过静电将扰动框架驱动到谐振状态,以产生必要的运动,从而在旋转期间产生科氏力。在各框架的两个外部极限处(与扰动运动正交)是可动指,放在固定指之间,形成一个容性捡拾结构来检测科氏运动。当MEMS陀螺仪旋转时,可动指的位置变化通过电容变化进行检测,由此得到的信号送入一系列增益和解调级,产生电速率信号输出。某些情况下,该信号还会经转换,送入一个专有数字校准电路。 传感器内核周围的集成度和校准由较终性能要求决定,但在许多情况下,可能需要进行运动校准,以便实现较高的性能水平和稳定性。

早期的惯性测量单元是机械式陀螺仪,主要用于航海测量航向,后在二战时,德国飞弹采用陀螺仪确定方向和角速度,用加速度计测试加速度,从而控制飞行姿态,争取让飞弹落到想去的地方,但那时的仪器精度较低。而后1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想,以及后来的激光陀螺仪,使得陀螺仪灵敏度高,工作可靠,使得其在飞机、航天器和船舶的控制和导航上得到普遍的应用。 但IMU推动极速发展的趋势还是采用MEMS制程的传感器,MEMS中文叫微机电系统( Micro-Electro-Mechanical System),借用微电子加工的方式把庞大的惯性测量单元做到几微米甚至更小的尺寸,除此以外,还能借助微电子加工的优势获得更低的功耗,更轻的重量,更好的量产性和一致性。凌思科技为您提供先进的惯性导航系统。

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智能手机和平板电脑 IMU在手机和平板电脑的应用很普遍,很多游戏如飞行游戏,体育类游戏,陀螺仪监测游戏者手的位移,从而实现各种游戏操作效果。而我再举个简单的例子,当我们水平倾斜手机时,我们的智能手机会神奇地从纵向变成横向。这就是我们手机里IMU中加速度计的功能。 在我们的手机上,通常带有3轴加速度计的IMU来感应重力作用的方向。 IMU芯片放置在手机内部,通常有3个加速度计放置在3个方向。一个用于测量手机长边(X方向)的加速度,一个用于测量手机短边(Y方向)的加速度,一个用于测量从手机出来的轴(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度计中测量到重力加速度,则意味着我们以纵向模式手持手机,类似地,如果我们以横向模式手持手机,则在Y方向放置的加速度计上将感测到重力加速度。从而根据感应重力方向动态旋转屏幕。凌思科技是一家专业提供先进的惯性导航系统的公司,有想法可以来我司参观了解!LINS358惯性导航单元厂家

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零漂或零偏稳定性(Bias Stability) 是衡量陀螺仪精度的重要指标之一。 表示当输入角速率为零时,衡量陀螺仪输出量围绕其均值(零偏)的离散程度。可以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速率表示,也可称为零漂。单位为°/h,°/s。 计算陀螺零偏稳定性的方法是采集一段数据,去除趋势项,计算均方差,来降低数据的噪声和波动,那么显然采样时间越长,意味着平滑的数据长度长,得到的零偏稳定性数值也就越好。也就是说相同精度下,采样数据平滑时间越短代表性能越好。因此在评估精度时,采样时间也是要考量的参数之一。广州LINS-G202惯性导航模组

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