从20世纪50年代的液浮陀螺仪到70年代的动力调谐陀螺仪;从80年代的环形激光陀螺仪、光纤陀螺仪到90年代的振动陀螺仪以及研究报道...

IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）是一种基于惯性原理的测量设备，它通过测量物体的加速度和...

自 20 世纪 70 年代现代光纤陀螺设想提出以来，光纤陀螺关键技术发展至今已取得重大突破，应用领域不断拓展。美国是较早进行光纤陀...

零偏和零漂 零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量，用规定时间内测得的输出量平均值对应的等效输入角速度表示，理想情况下...

IMU的惯性导航实现原理基于牛顿凌思定律和旋转动力学原理，通过对物体的运动惯性进行测量与处理，计算出物体在空间中的加速度、方向和角...