据了解，随着智能时代的到来，各个行业的都纷纷踏入服务机器人行业，近一年的时间里面，有越来越多的企业开始投入公共服务机器人的研发和使用，目前，服务机器人也在市场上得到了普遍应用，公共服务机器人应用范围非常的广，市场前景也是一片光明，公共服务机器人采用"1+N模式"，既一个后台可同时支撑5-10台机器人管理，同时还拥有人脸识别、语音互动及业务办理等功能，用户可以通过触摸屏、语音等方式与机器人进行人机交互，实现导览、咨询、办理业务、陪护等体验。公共服务机器人除了能自主移动外，还能说会听，会思考、会判断，可以胜任一些大厅的服务类工作。服务机器人一开始出现只是作为智能家电，能够替人完成某项家务。河南智慧机场服务机器人生产厂家
国际机器人产业联盟经过几年的搜索资料得出服务机器人的定义——服务机器人是一种半自主或全自主的机器人，它能够完成有益于人类的服务型工作，但不包括从事生产的设备。服务型机器人大致可以分为两类——个人/家用机器人和专业服务机器人。服务机器人产业化是企业一直在探索发展的，大致可以分为这几个方向：智能服务方向，服务机器人一开始出现只是作为智能家电，能够替人完成某项家务，如说扫地机器人，或者为家里的一些其他的家电提供远程服务的机器。迎宾机器人，送餐机器人是具有在商业领域上代替了一部分人工的作用。上海多功能机场服务机器人订做目前服务机器人企业都仍然处在不同赛道跑马的阶段，从更长远来说，这些赛道必然会走向整合。
环境感知是服务机器人实现智能化交互所要具备的能力。由于服务机器人的应用场景普遍且较为复杂，要实现精确服务，需要结合定位信息来对环境进行识别。当前，大部分移动式智能装备多采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器组合来实现移动。摄像头是目前单独能够辨别物体的传感器，但是过于依赖算法、对于行人识别不稳定且在逆光或光影复杂的地方难以使用；激光雷达可以将定位的精度控制在0.01-0.1米，并且可以获得精确地图。目前主流的前沿机器人已经装备了激光雷达模块，可以实时识别周围环境的情况，测量周边物体与障碍物的距离，但是在恶劣天气的环境下，激光雷达的使用效果会受到影响。此时，测量距离远但无法探测行人的毫米波雷达就能够弥补激光雷达的短板。
随着个人/家用服务机器人在全球范围内的大幅普及，销量也出现大幅增长。据IFR统计，2019年全球个人/家用服务机器人销量约为2320万台，同比增加34%，初步估算2020年个人/ 家用机器人的销量将进一步上升到2670万台。从个人/家用服务机器人的应用领域来看，主要分为家务型和娱乐型，家务型占主导，2019年家务机器人销量达到18.6百万台，占全球个人/家用服务机器人销量的80.1%。从未来四年的发展增速来看，家务机器人将一直成为个人/家用服务机器人的增长基础。2019年全球共用服务机器人企业共889家，其中728家提供专业服务机器人，237家提供个人/家用服务机器人，有76家同时提供专业服务机器人和个人/家人服务机器人。欧洲服务机器人供给商有438家，占全球总数49.27%;美洲服务机器人供给商有257家，占全球总数的28.91%;欧美州服务机器人供给商合占全球总数的78.18%。环境感知犹如服务机器人的眼睛，为机器人的运动控制指路，可以到底指定地点，完成指定服务。
国际机器人联合会（IFR）给服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行分类，分为专业服务机器人和家用服务机器人两类，其中：专业服务机器人。特殊用途机器人：下水道工作机器人、深海工作机器人、微型机器人、教育机器人、室内安保机器人、室外巡逻机器人、汽车/飞机清洗机器人、消防机器人、管路勘探机器人、导游机器人、公共场所清洁服务机器人。**用途机器人：探测机器人、无人驾驶机器人、太空探测及其热、反恐防暴机器人、小型侦查机器人。农业用途机器人：伐木机器人、摘果机器人、蔬果嫁接机器人。医疗用途机器人：机器人电动代步车、复健支援机器人、雷射疗愈机器人、外科手术辅助机器人、医用物流机器人。目前全球的服务机器人产业还处于起步和探索阶段，市场化程度不高。浙江机场盲人服务机器人订购
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家用机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的内部信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同，家庭智能服务机器人分为电器机器人、娱乐机器人、清洁机器人、移动助理机器人和类人机器人。医用机器人可以分为诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其它，主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，尤其是外科手术机器人，医生透过它所提供的灵巧操控、精确定位以及术前规划，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等，达到精确性和微创性两大优点。河南智慧机场服务机器人生产厂家