服务机器人与工业机器人大的差别在于后者实现了“去人化”，而前者则是“以人为中心”。比如病情期间，酒店递送机器人市场飞速增长，外卖员只需在楼下将餐盒放进机器人的“肚子”里，再输入房间号，机器人就会自动将外卖送至酒店对应的房间。送餐过程中，机器人需要规划路线，实现智能避障，并在到达目的地时给用户发送通知，和用户形成良好的交互——这背后要有可靠的传感器硬件和先进的算法支撑，同时也对底层算力基础提出了更高的要求。说到服务机器人，大多数人的认知还停留在商场、餐厅门口的“前台招待人员”或者“吉祥物”。郑州机场搬运服务机器人哪家好
家用机器人既以服务为目的，人们自然需要有更多、更方便、更自然的方式与机器人进行交互，这包括高层次的情感交互及低层次的力觉和触觉的交互等，而不再满足操纵键盘和按钮的方式。基于视觉和听觉的人机交互是该领域的发展方向，受制于当前语音理解与合成技术和计算机视觉技术的研究水平。交互技术的目标是赋予机器人以情感，把人与人之间要依靠语音和视觉交互的习惯，逐渐延伸到人与机器之间的交互。家用机器人的应用环境通常是半结构化环境，其执行的任务多样复杂。因此，对于各种实用性的家用机器人来说，如何提高其对变化环境和多种任务的适应性，提高自主服务能力，是一项具有平台性的关键技术。自主技术的目标是赋予机器人以思维，其主要包括：任务规划、环境创建与自定位、路径规划、实时导航、目标识别等。四川机场智能服务机器人定做近一年的时间里面，有越来越多的企业开始投入公共服务机器人的研发和使用。
根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。2016年，我国服务机器人市场规模达到10.3亿美元，预计2017年我国服务机器人市场规模将达到13.2亿美元，同比增长约28%，高于全球服务机器人市场年均增速。服务机器人可以分为家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人，其中，我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为5.3亿美元、4.1亿美元和3.8亿美元。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。其中，家用服务机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；医疗服务和公共服务主要包括：场地机器人（Fieldrobotics）、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人等等。
工业智能机器依据具体应用的不同，通常又可以分成焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人，他们在很多方面超越了传统机器人。焊接机器人，包括点焊(电阻焊)和电弧焊机器人，用途是实现自动的焊接作业。装配机器人，比较多地用于电子部件电器的装配。喷漆机器人，代替人进行喷漆作业。码垛、上下料、搬运机器人的功能则是根据一定的速度和精度要求，将物品从一处运到另一处。在工业生产中应用机器人，可以方便迅速地改变作业内容或方式，以满足生产要求的变化。比如，改变焊缝轨迹，改变喷漆位置，变更装配部件或位置等等。随着对工业生产线柔性的要求越来越高，对各种机器人的需求也就越来越强烈。当前，国内服务机器人行业的发展还处于初级阶段。
在全球服务机器人中，个人/家用服务机器人单价低、需求数量巨大，成为全球服务机器人产业中发展前景较好和增速较快的领域。个人/家用机器人定位为代替人完成家庭日常服务工作，按照应用场景不同可以分为家务机器人、教育娱乐机器人和残障辅助机器人。2016年全球个人/家用机器人实现销量690万台，同比增速为19.2%，高于同期工业机器人和服务机器人的增长。其中家务机器人和娱乐机器人占据主要市场份额，残障辅助机器人的市场份额相对微小。专业服务机器人大都应用在特定的场景，特别是在极端环境和精细操作等某些特殊领域（精细外科、危险作业等），专业服务机器人具有不可替代性。目前较为成熟的象征性产品包括达芬奇外科机器人、挤奶机器人、反恐机器人、大型无人直升机、四旋翼搬运、无人飞机、四旋翼搬运作业机器人、水下机器人等。服务机器人的人机交互体验很关键，因为在它沟通的整个工作环节中，会接触各种角色的人员。山东机场引导服务机器人哪里买
机器人想要完成服务，达到指定的地点，就需要精确的运动控制。郑州机场搬运服务机器人哪家好
机器人在工作的过程中，需要避开障碍物，如椅子，行人等。避障是机器人路径规划 中的关键技术，避障技术包括两种形式：机器人到障碍物前一定距离停下来的简单粗糙算法，让机器人主动绕过障碍物的智能算法。相对来说，后者更为复杂，因为它需要检测障 碍物，而且需要对障碍物的尺寸进行量化。当得到障碍物的几何属性以后，就可以使用避障算法计算出机器人的转向角使机器人绕开障碍物，并且到达目标点。目前扫地机器人主要应用的是一种算法，而一些商用服务机器人则使用第二种智能算法。郑州机场搬运服务机器人哪家好