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1-2-3．TCP协议1、TCP的基本原理TCP协议为传输控制协议（TransportControlProtocol），是一种面向连接的、可靠的传输层协议。面向连接是指一次正常的TCP传输需要通过在TCP客户端和TCP服务端建立特定的虚电路连接来完成。要通过TCP传输数据，必须在两端主机之间建立连接。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP协议在主动设备（即发起连接的设备）和被动设备（即接收连接的设备）之间创建连接。连接建立后，任一方均可发起数据传送。TCP协议是一种“流”协议，这意味着消息中不存在结束标志，所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分。例如，客户端设备向服务端发送三条消息，每条均为20个字节。服务器只看到接收到一条60字节的“流”（假设服务器在收到三条消息后执行一次接收操作）。常州本地信捷代理商，PLC 维修售后选三禾工。XL-E8AD-A-S供应商

3、建立套接字（Socket）连接建立套接字连接至少需要一对套接字，其中一个运行于客户端（也称之为TCP客户端），称为ClientSocket，另一个运行于服务端（也称之为TCP服务器），称为ServerSocket。套接字之间的连接过程分为三个步骤：服务端***，客户端请求，连接确认。服务端***：服务端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态，等待客户端的连接请求。客户端请求：指客户端的套接字提出连接请求，要连接的目标是服务端的套接字。为此，客户端的套接字必须首先描述它要连接的服务端的套接字，指出服务端套接字的地址和端口号，然后就向服务端套接字提出连接请求。连接确认：当服务端套接字***到或者说接收到客户端套接字的连接请求时，就响应客户端套接字的请求，建立一个新的线程，把服务端套接字的描述发给客户端，一旦客户端确认了此描述，双方就正式建立连接。而服务端套接字继续处于***状态，继续接收其他客户端套接字的连接请求。创建套接字连接时，可以指定使用的传输层协议，套接字可以支持不同的传输层协议（TCP或UDP），当使用TCP协议进行连接时，该套接字连接就是一个TCP连接。信捷XD3E-30R-E厂家直供设备停机信捷 PLC 抢修维修，推荐常州三禾工。

三大系列横向中心对比汇总表表格对比项目XD系列XL系列XS系列编程软件信捷XDPPro（梯形图，国产简易）信捷XDPPro（和XD通用软件）CODESYS国际标准平台机身结构标准厚度，常规柜体通用超薄窄体，省安装空间标准模块化中型机身运动方式脉冲输出为主，高配XDM支持插补；无原生EtherCAT脉冲+高配XLH带EtherCAT原生硬件EtherCAT总线，32轴同步扩展能力全系列梯度扩展，配件库存充足中等扩展，大16个模块大容量扩展+远程EtherCATIO通讯标配232+485，E型号选配网口基础串口，高配带网口/ECAT双网口+单独EtherCAT+多路串口价格梯队低～中（性价比优先）中等（比同规格XD贵5%~10%）高价（中高段工控预算）适配项目绝大多数单机非标设备空间受限的小型单机、工位模组整线控制、多轴高段智能装备

一般规格一般规格项目内容运行温度最高温度55℃最低温度-20℃运输/储存温度最高温度70℃最低温度-40℃环境湿度（包括运行/储存）上限95%下限10%防护等级IP20抗震动符合IEC61131-2在间歇震动下（频率为5-9Hz，恒定振幅为3.5mmpeak位移）和（频率为9-150Hz恒定加速度1.0gpeak加速度）连续歇震动下（频率为5-9Hz半振幅1.75mm位移）和（频率为9-150Hz恒定加速度0.5g恒定帧幅）扫描次数为X、Y、Z各方向10次抗冲击符合IEC61131-2标准冲击强度15G（peak）持续时间11ms施加在三个相互垂直的每个轴上，每轴向分别冲击3次（共冲击18次）使用环境无腐蚀性气体使用海拔0-2000米过电压等级Ⅱ：符合IEC61131-2污染程度2；符合IEC61131-2抗干扰EMC符合IEC61131-2IEC61000-6-4B类型相关认证CE常州本地信捷 PLC 上门调试服务，直接咨询常州三禾工。

XS系列（CODESYS顶端总线型中大型PLC，顶端产线独用）1、中心硬件性能处理器：Cortex-A8800MHz高频主控，运算性能是XD的数倍；程序大32MB，超大数据存储6MB掉电保存区拓展能力：本体26~60点，多外接16组XG扩展模块，整机大I/O可达572点，支持EtherCAT远程IO通讯配置（顶配）：本体自带RS232、双路RS485、双网口、单独EtherCAT硬件接口；支持ModbusTCP、CANopen、EtherCAT、OPCUA等工业主流协议运动控制：原生EtherCAT总线，多管控32轴伺服，控制周期低至4ms，自带32通道电子凸轮、飞剪、色标跟随、多轴精细同步，支持插补、相位同步等复杂运动算法编程：标准CODESYS平台，兼容国际通用编程标准，可移植西门子、倍福程序，方便进口品牌国产化替换信捷脉冲PLC多可以带几个轴？XD1-32R-E优惠报价

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现代化自动化产线追求多类工控设备互联互通，PLC 需要对接触摸屏、变频驱动器、伺服系统、上位机组态软件、物联网远程模块等多款设备，通讯拓展性能直接决定整套电控系统的集成难易度。常州三禾工供货的信捷主流 PLC 机型，本体标配 RS232、RS485 基础通讯接口，中**机型自带双以太网口，原生兼容 Modbus RTU/TCP、CANopen、EtherCAT 当下主流工业总线协议，无需加装高价外接通讯模块即可完成多设备组网通讯。硬件拓展架构开放自由，可搭配 BD 功能板、ED 远程 IO 模块灵活扩充数字量、模拟量点位，后续产线技改升级、工位新增时，无需整体更换 PLC 主机，*增加拓展模块即可完成改造。配套的编程软件贴合国内电气工程师操作习惯，上手学习门槛更低，自带程序加密功能能够保护设备厂家独有程序知识产权，兼顾单机设备控制、整条产线集成、工厂数字化改造等各类项目的使用需求。采购信捷 PLC 就找常州三禾工。XL-E8AD-A-S供应商