旋转圈数上限设定值旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。例如,假设有一种机器,其转台只作单向运动,如下图所示。由于只能朝一个方向旋转,因此经过一定时间后,其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的上限值。伺服电机系列分辨率(单圈数据)旋转圈数串行数据的输出范围超限时的操作CN19-32768~32767高于正转方向上限值(+32767*219)时:旋转量串行数据=32767*219低于反转方向下限值(-32768*219)时:旋转量串行数据=-32768*21专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。重庆信捷伺服销售电话

防锈处理◆安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”,然后再做相关的防锈处理。编码器注意◆安装过程禁止撞击轴伸端,否则会造成内部编码器碎裂。◆当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时,在轴端使用螺孔。为了安装滑轮,首先将双头钉插入轴的螺孔内,在耦合端表面使用垫圈,并用螺母逐渐锁入滑轮。◆对于带键槽的伺服电机轴,使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴,则采用摩擦耦合或类似方法。◆当拆卸滑轮时,采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。◆为确保安全,在旋转区安装保护盖或类似装置,如安装在轴上的滑轮。重庆信捷伺服销售电话其参数设置简单易懂,操作人员能快速上手,提高工作效率。

配线注意1.请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过,也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2.对于信号线、编码器差分反馈线,请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,信号输入线长为3米,编码器差分反馈线长为20米。产品到货后,请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符?请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利?能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方?请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方?用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致?检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处,请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
:编号名称说明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源:L/N:单相220V主回路供电;L1/L2/L3:单相/三相主回路供电;R/S/T:三相380V主回路供电。(2)P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时,短接P+和D端子、P+和C断开;使用外置制动电阻时,拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母线端子驱动器母线端子。(4)U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。(5)PE电机接地端子与电机接地端子连接,进行接地处理。(6)驱动接地端子与外部地桩连接,进行接地处理,与电源接地端子连接,进行接地处理。(7)CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时,即使主回路电源OFF,伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此,灯亮时请勿触摸电源端子,以免触电。(8)CN0:输入输出控制端口输入输出控制信号端子。(9)CN1:EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。(10)CN2:编码器通讯口与电机编码器端子连接。(11)CN3:RS232通讯口RS232通讯接口,与伺服上位机调试软件通讯连接。(12)CN5:STO安全功能端子STO功能安全端子,用于安全功能的应用场景,外部安全功能信号接入。。 凭借先进的控制算法,信捷伺服实现快速且平稳的定位,在 3C 产品组装中确保元件安装无误。

常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。改进结构设计后,机身防护等级可达 IP67。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8批发价格
该伺服系统可与 PLC 等设备无缝通讯,在自动化仓储物流中协同工作流畅高效。重庆信捷伺服销售电话
安装场所请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品;在有磨削液,切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机;远离火炉等热源的场所;请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。伺服线缆的安装DS5系列伺服驱动器适配的伺服电机采用通讯型编码器,因不当使用及环境因素的影响,可能会导致不确定的影响,在安装选配动力线及编码器线缆时,需要注意以下事项说明。重庆信捷伺服销售电话