性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准:19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA:单相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用单相220V供电需接至L1、L3,否则掉电时会影响参数记忆)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10~+40℃保存温度-20~+60℃环境湿度90%RH以下(不结露)耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m时请降额使用(每高100m降额1%)凭借先进的控制算法,信捷伺服实现快速且平稳的定位,在 3C 产品组装中确保元件安装无误。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批发价格

连接器部分的处理有关连接器部分,请注意以下事项:◆连接器连接时,请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时,请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接,并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧,那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时,请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时,请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运,则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆,则应在配线作业中充分注意,勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力,则可能会导致连接器损坏。信捷MS6H-80CM30B(Z)3-20P7优惠报价输入频率:集电极开路200kpps 接口电路:集电极(+24V电平) 通讯口: 标配RS232、RS485通讯。

伺服OFF以及报警停机关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-30停止超时时间200001ms0~65535伺服bb即时P0-27伺服关使能停机模式0-0~5伺服bb即时P0-29报警停止方式2-0~5伺服bb即时参数数值意义P0-270自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2减速制动停止,停止后保持自由运行状态。3减速制动停止,停止后保持DB状态。4DB停止,停止后保持自由运行状态。5DB停止,停止后保持DB状态。P0-29关使能属性报警0自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2/4DB停止,停止后保持自由状态。3/5DB停止,停止后保持DB状态。不关使能属性报警0自由运行停止,停止后保持自由运行状态。1自由运行停止,停止后保持DB状态。2减速制动停止,停止后保持自由运行状态。3减速制动停止,停止后保持DB状态。4DB停止,停止后保持自由运行状态。5DB停止,停止后保持DB状态。
U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL,/ZCLAMP 位置对应,0表示该位置信号没有输入,1 表示该位置信号有输入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有输入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位结束(/COIN)3同速检测(/V-CMP)4旋转检测(/TGON)5准备就绪(/S-RDY)6转矩限制(/CLT)7速度限制检测(/VLT)8制动器联锁(/BK)9警告(/WARN)10输出接近(/NEAR)注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD,/COIN位置对应,0表示该位置信号没有输出,1表示该位置信号有输出。例:0x0001表示/COIN_HD有输出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 信捷伺服支持多种编码器反馈,满足不同精度要求的工业应用场景。

U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警(/ALM)12速度达到(/V-RDY)13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/ALM有输出,0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制(快速FFT) 应用于珠宝加工设备,信捷伺服控制加工细节,打造精美珠宝产品。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-47P5批发价格
保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批发价格
制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示:减速运行时或减速停止期间;垂直轴向下运行时;外部负载拖动电机旋转
伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1)使用内置制动电阻,短接P+和D端子、P+和C断开。2)7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。3)15kW驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。 信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批发价格