信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持

F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况Profinet 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持

绝对值编码器位置消除（F1-06）（只对多圈电机有效）先将伺服OFF，然后进行绝对值编码器器消除圈数操作，操作如下：通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定

故障报警处理发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。

买信捷选择常州三禾工1 信捷MS6G-130CN20B(Z)2-21P5厂家直供负载变动率 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）。

4）抱闸接法（1）当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闸参数P5-44=n.0001，防止因电流过大烧坏端子，或无法打开导致磨坏抱闸。（2）驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接，如下图所示，并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导致磨坏抱闸。

（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。

制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示：减速运行时或减速停止期间；垂直轴向下运行时；外部负载拖动电机旋转

伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1）使用内置制动电阻，短接P+和D端子、P+和C断开。2）7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。3）15kW驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。 常州三禾工自动化科技有限公司在信捷代理领域具备多重重要资质。信捷有经验的供应商

不仅美观，还提升了电机在实际使用中的散热性能。信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持

3）伺服驱动抱闸控制的时序（1）正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用P5-07参数进行时间调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持