操作注意事项1.驱动器运行后,请勿触摸电机的旋转部分,有受伤的危险。2.请注意试运行电机一次,勿将电机与机械相连,有受伤的可能。3.连接机械后,请先设定好合适的参数再运行,否则有可能造成机械失控或故障。4.在运行中,请勿触摸散热器,有被烫伤的危险。5.带电状态下,请勿改变配线,有受伤的危险。6.请勿频繁开关电源,若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1.禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部,否则可能会造成触电。2.电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。3.电源关闭15分钟內,不可接触接线端子,否则残余电压可能造成触电。可满足不同设备对电机惯量匹配的多样化需求。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批发价格

理想惯量比范围:通常,为保证伺服系统良好性能,电机转子惯量JM与负载惯量JL之比(JL/JM)应在一定范围。信捷 MS6 系列电机推荐转子惯量比一般为 3 - 30 。当惯量比过大,如超过 10,电机加速时需更大转矩维持转速,减速时易过冲,导致转速波动,影响设备运行精度与稳定性;惯量比过小,虽系统响应快,但电机可能无法充分发挥其性能,造成资源浪费。实际应用调整:以多线切割设备为例,若负载惯量较大,可通过增加减速机来降低等效到电机轴上的负载惯量,从而优化惯量比。假设原负载惯量JL=8A~10−4kgA^⋅m2,所选 MS6 电机转子惯量JM=2A~10−4kgA^⋅m2,惯量比为 4,若增加减速比为 5 的减速机,根据JLc\cæ=JL/i2(i为减速比),则等效负载惯量变为3.2A~10−5kgA^⋅m2,惯量比优化为 0.16,更符合理想范围,能提升电机运行稳定性与切割精度。河南信捷伺服优惠报价提高了整体强度与抗振能力,运行时低温升、低噪音。

P0-28=0/2时,电机接收到超程停止信号后开始减速停止,同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时,用超程信号使电机停止运行时,可能会有位置偏差脉冲,要消除位置偏移脉冲,必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲,这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时,伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,无法通过超程信号端子P5-22,P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,P0-28自动设置成2。
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(2)初始运动方向向左,触发超程信号发生越位情况1:在越位的情况下,没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿,轴停在了限位外,伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
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请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。进行配线时,请保持动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,指令输入线长为3m,编码器差分反馈线长为20m。即使断开驱动器供电,面板显示OFF,但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压,请暂时(10分钟内)不要触摸电源端子。请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时,务必使电源开关频率大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容,所以在打开电源时,驱动器内部电路会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地开关电源,则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降,影响驱动器使用寿命。工业控制电器设备维修技术过硬,快速排查常见故障,高效修复复杂设备,减少企业生产中断损失。17KW信捷伺服
适配 0.4KW 电机;额定输出电流 2.5A;重载矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分钟过载。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批发价格
制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示:减速运行时或减速停止期间;垂直轴向下运行时;外部负载拖动电机旋转
伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1)使用内置制动电阻,短接P+和D端子、P+和C断开。2)7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。3)15kW驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。 信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5批发价格