电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品,销售额连年攀升,达千万级规模。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8厂家直供
九、适配MS6 系列电机凭借多维度性能优势,广泛应用于 20 + 行业。在光伏硅片切割设备中,其高防护与高精度特性确保在冷却液环境下实现 ±3μm 的切割精度;在肉食加工设备中,IP67 防护等级满足频繁冲洗需求,连续运行 8000 小时无故障;在竹木加工机械中,4500rpm 的高速性能配合高精度定位,实现复杂曲面的高效加工。据不完全统计,该系列电机已在 1000 + 自动化产线中应用,客户满意度达 98%。适用于光伏、锂电、3C、纺织、肉食、机床、机械手、金属加工、多线切割、竹木加工等众多行业,覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8厂家直供身为信捷电气授权代理商,规模庞大、实力强劲、技术底蕴深厚,是信捷品牌全国重点合作伙伴。
产品确认注意1.受损的驱动器、缺少零部件的驱动器,或者是型号不符合要求的驱动器,请勿安装。安装注意事项1.安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2.禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,造成触电和火灾危险。3.请勿直接触摸产品的导电部位,有可能引起误动作、故障。接线注意事项1.请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2.请正确连接地线,接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理(参考第3章伺服系统配线)。3.请锁紧端子的固定螺丝,否則可能会造成火灾。4.在对驱动器进行接线操作前,请务必断开所有外部电源。5.布线请保证编码器线、动力线处于松散状态,不要绷紧,以免线缆破损。
在锂电制造行业,电芯叠片是决定电池性能的关键工序,对精度和速度有着近乎严苛的要求。信捷伺服系统凭借高响应速度,如同一位敏锐的舞者,能够捕捉并迅速响应每一个指令变化。在实际生产线上,它驱动机械臂以恰到好处的力度和速度,轻柔且稳定地抓取电芯。即使生产节奏不断加快,系统依然能够保持稳定状态,有效减少电芯错位、破损等情况的发生。某锂电池生产企业引入该系统后,叠片工序的生产效率得到提升,生产出的电池组一致性良好,极大地保障了后续产品的性能。这不仅提升了企业的生产效益,还为锂电生产向高效、稳定的方向发展提供了强大助力,让企业在激烈的市场竞争中更具优势。常州三禾工具有做项目的能力。
更换电池时,请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池,如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池,会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号(本电池无法充电)普通线缆所配电池盒:CP-B-BATT坦克链线独用电池盒:CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源;2、打开电池单元的盒盖;3、取出旧电池,安装新电池;4、合上电池单元的盒盖;5、更换电池后,为解除“编码器电池警报(E-222)”显示,请消除报警(F0-00=1);6、再次接通伺服单元的电源;7、确认错误显示消失,伺服单元可正常动作。 CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。MS6系列信捷伺服销售电话
兼容配置便捷:标配单 / 多圈一体编码器。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8厂家直供
不同惯量电机尺寸差异:MS6 系列中,中惯量的 MS6G 系列相比高惯量的 MS6H 系列,机身长度约缩短 10% - 25% 。如在紧凑型设备场景中,像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备,MS6G 系列超短机身设计可节省安装空间,便于设备内部布局,使结构更紧凑合理;而大型机械设备,若空间充裕,可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响:电机的安装方式(如卧式、立式)也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制,zhi 能采用特定安装方式,此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中,一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机,若空间有限且需频繁启停控制纱线张力,可选择中惯量且适合卧式安装的 MS6 系列电机。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8厂家直供