查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机,不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据,需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上(内配)。不使用带电池单元的编码器电缆时,请将P0-79设为1,即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器,使用电池记忆位置0~21(默认)作为增量式编码器使用,不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用,但是忽略多圈溢出报警,启用记录圈数溢出次数,掉电记忆当更换多圈电机之后,发生E-222报警,会自动消除多圈圈数溢出次数,否则会出现严重的位置偏差,造成危险。 身为信捷电气授权代理商,规模庞大、实力强劲、技术底蕴深厚,是信捷品牌全国重点合作伙伴。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7批发价格
当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)
U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 信捷MF5H-60CM30B(Z)1-504批发价格例如 400W 非抱闸电机机身长度 80.2mm,在同类产品中更为小巧,能适配对空间要求严苛的设备。
工业机器人的灵活运动依赖于伺服系统的精确驱动,信捷伺服系统为此提供了可靠的技术支持。在六轴工业机器人中,信捷伺服系统通过多轴协同控制算法,实现了各关节电机的同步运行。在汽车零部件焊接工序中,工业机器人需要在复杂的空间轨迹上完成焊接动作,信捷伺服系统能够根据焊接程序快速计算各关节电机的运动参数,驱动机器人手臂以流畅的轨迹完成焊接操作。实际应用显示,在某汽车制造车间,采用信捷伺服系统的焊接机器人,在完成车门焊接任务时,每个焊点的位置偏差控制在0.5毫米以内,且焊接速度均匀稳定,有效保证了焊接质量,同时提高了焊接效率,降低了人工成本。
操作注意事项1.驱动器运行后,请勿触摸电机的旋转部分,有受伤的危险。2.请注意试运行电机一次,勿将电机与机械相连,有受伤的可能。3.连接机械后,请先设定好合适的参数再运行,否则有可能造成机械失控或故障。4.在运行中,请勿触摸散热器,有被烫伤的危险。5.带电状态下,请勿改变配线,有受伤的危险。6.请勿频繁开关电源,若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1.禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部,否则可能会造成触电。2.电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电。3.电源关闭15分钟內,不可接触接线端子,否则残余电压可能造成触电。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷战略级代理商。
制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示:减速运行时或减速停止期间;垂直轴向下运行时;外部负载拖动电机旋转
伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1)使用内置制动电阻,短接P+和D端子、P+和C断开。2)7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。3)15kW驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。 定位高效:可选 17 位、19 位或 23 位绝对值编码器。信捷MF3S-130CS30B(Z)2-515批发价格
保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7批发价格
六、超速能力MS6 系列电机采用先进的弱磁控制算法,部分型号比较高运行速度可达 4500rpm,较传统伺服电机提升 50%。通过优化定子绕组设计与永磁材料布局,在高速运转时保持转矩波动<±3%。在纺织机械的高速卷绕应用中,电机以 4000rpm 稳定运行,卷绕张力波动控制在 ±0.3N,较传统方案提升 25% 生产效率。同时,电机在超速状态下保持低温升特性,1.5 倍额定转速运行时绕组温升<60K。电机具备超高弱磁扩速能力,部分型号比较大运行速度可提升至 4500rpm,能适应高转速运行需求的工作场景。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7批发价格