信捷DS5P-41P5-PTA正规代理

U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。

F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式，详情请下载DS5E系列驱动说明书。信捷DS5P-41P5-PTA正规代理

更换电池时，请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池，如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池，会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号（本电池无法充电）普通线缆所配电池盒：CP-B-BATT坦克链线独用电池盒：CPT-B-BATT

电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源；2、打开电池单元的盒盖；3、取出旧电池，安装新电池；4、合上电池单元的盒盖；5、更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请消除报警（F0-00=1）；6、再次接通伺服单元的电源；7、确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 信捷DF3E-1540优惠报价信捷代理商找常州三禾工。

选配信捷线缆我司常规线缆材质包括普通线缆和高柔线缆。适用于80机座（含80机座）以下的电机的适配线缆接头分航插型与安普型；适用于80机座以上电机的适配线缆接头为航插型。客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。如果是常规场合使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2信捷线缆规格）如果是非常规场合使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。常规场合中，需注意以下几点；买信捷请选择常州三禾工！

不同惯量电机尺寸差异：MS6 系列中，中惯量的 MS6G 系列相比高惯量的 MS6H 系列，机身长度约缩短 10% - 25% 。如在紧凑型设备场景中，像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备，MS6G 系列超短机身设计可节省安装空间，便于设备内部布局，使结构更紧凑合理；而大型机械设备，若空间充裕，可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响：电机的安装方式（如卧式、立式）也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制，zhi 能采用特定安装方式，此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中，一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机，若空间有限且需频繁启停控制纱线张力，可选择中惯量且适合卧式安装的 MS6 系列电机。常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。

负载惯量计算：设备负载惯量由连接在电机轴上的所有部件决定，比如机床的工作台、夹具、丝杠以及工件等。需将这些线性和旋转运动部件的惯量等效到电机轴上，计算出总的负载惯量JL。例如，已知某机床工作台质量m=100kg，丝杠导程p=10mm，丝杠转动惯量Ja¨¸æ =5A~—10−5kgA^⋅m2，根据公式JLa˚⋅¥a¨½œa˚°=4I¨€2mA~—p2，可得工作台等效到电机轴上的惯量约为2.53A~—10−4kgA^⋅m2，加上丝杠惯量，总负载惯量JL=3.03A~—10−4kgA^⋅m2 。负载运动状态：若设备需频繁启停、快速加减速，宜选低惯量或中惯量电机。如 3C 产品组装设备中的机械手臂，运动频繁，MS6 系列的中惯量机型（如 MS6G 系列）可快速响应指令，缩短动作周期，提高生产效率；若负载较大且运行平稳，高惯量电机（如 MS6H 系列）更合适，像机床主轴驱动，高惯量电机能更好地维持稳定运行，抑制负载波动引起的速度变化。EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-41P0批发价格

业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等，一站式满足客户多样需求。信捷DS5P-41P5-PTA正规代理

3）伺服驱动抱闸控制的时序（1）正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用P5-07参数进行时间调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测TGON无效的时间。信捷DS5P-41P5-PTA正规代理