SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时,请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器,则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1~SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入,SI3为低速,支持NPN接法;1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP);典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V 常州三禾工公司分销售、技术、售后、仓库、维修等多个部门。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8批发价格
情况3:在越位的情况下,在轴停下来时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。信捷DS5P-22P3-PTA正规代理例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机,结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等,提升伺服系统性能 。
纺织行业对各轴运动的协同控制要求极高,常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统与纺织机械深度融合,打造出高效的自动化解决方案。在好的织物生产中,信捷伺服准确控制锭子转速与纱线张力,通过多轴同步控制实现织物纹理的均匀细腻。某纺织企业引入该方案后,产品质量提升明显,能够满足好的市场需求,同时生产效率提高 25%,展现了信捷伺服在纺织行业的成熟应用价值。方案通过精确控制各轴运动,提升了织物品质与生产效率,助力企业拓展好的市场。
物流自动化领域对设备的快速响应能力要求突出,常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统应用于仓储分拣设备。在电商物流分拣中心,信捷伺服驱动搬运机器人实现快速启停与准确定位,即使在货物流量高峰时段,也能保持高效运转。实际应用数据显示,采用该方案的物流企业,货物分拣效率提升 45%,有效降低了运营成本,体现了信捷伺服在高速搬运场景中的成熟应用。方案满足了物流行业对设备响应速度与效率的要求,为企业降低成本的同时提升了分拣效率。输入频率:集电极开路200kpps 接口电路:集电极(+24V电平) 通讯口: 标配RS232、RS485通讯。
P0-28=0/2时,电机接收到超程停止信号后开始减速停止,同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时,用超程信号使电机停止运行时,可能会有位置偏差脉冲,要消除位置偏移脉冲,必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲,这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时,伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,无法通过超程信号端子P5-22,P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,P0-28自动设置成2。
买信捷就选择常州三禾工 能适应高转速运行需求的工作场景。信捷DS5K1-415P0-PTA批发价格
且电机口为安普接头,能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆,方便用户灵活配置。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8批发价格
当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)
U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8批发价格