在 3C 产品组装领域,常州三禾工自动化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能,开发出适用于微小元件贴装的自动化方案。在手机主板元件贴装过程中,信捷伺服驱动贴装头快速准确地放置电阻、电容等微小元件,配合视觉识别系统实现微米级精度控制。多家 3C 制造企业采用该方案后,组装精度提升 50%,不良品率明显降低,有效满足了电子元件贴装的高精密要求。方案结合视觉识别与准确控制,解决了 3C 产品组装中的高精度需求,为企业提升了产品质量与生产效率。适配 0.4KW 电机;额定输出电流 2.5A;重载矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分钟过载。信捷DS5L2-22P3-PTA优惠报价
(2)异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时,电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内,机械会发生移动。为避免出现这种情况,电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下(二者之中任意条件生效):①伺服OFF后,电机的转速为P5-08的设定值以下时;②伺服OFF后,超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用,所以当电机停止时,必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作,一边调整该用户参数。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-22P3优惠报价温度变动率 20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)。
电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
MS6系列伺服电机,可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是,如果错误安装,或者安装在不合适的地方,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项,进行正确安装
环境条件在有水滴或者油滴的场所使用时,通过对电机的处理可以起到防护效果。但是,要对轴贯通部进行密封时,请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的,请在符合下述安装条件的环境下使用:项目描述使用环境温度-10℃~40℃(不结冻)使用环境湿度20%~90%RH(不结露)储存温度-20℃~60℃储存湿度20%~90%RH(不结露)防护等级IP67(MS6系列B3电机、MS6G系列B2电机)IP65(MS6H系列B2电机 常州三禾工具有做项目的能力。
4)抱闸接法(1)当驱动器功率在400W及以下可以直接通过SO端子连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。400W及以下通过SO控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闸参数P5-44=n.0001,防止因电流过大烧坏端子,或无法打开导致磨坏抱闸。(2)驱动器功率750W及以上时需要通过中间继电器连接,如下图所示,并设置参数P5-44=0001。750W 及以上电机抱闸电流大于 50mA 必须通过中继转接,防止因电流过大烧毁端子,或无法打开导致磨坏抱闸。支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5E系列驱动说明书。信捷DS5C1-21P5-PTA厂家直供
保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。信捷DS5L2-22P3-PTA优惠报价
二、高防护等级MS6 系列电机通过全密封结构设计与特殊材料应用,达到 IP67 防护等级。其端盖与机身采用一体化压铸工艺,配合高精度密封圈,可完全抵御灰尘侵入并耐受短暂浸泡。在锂电行业的电解液涂布机应用中,该电机连续运行 6 个月无故障,相比传统 IP54 防护等级电机,故障率降低 92%。此外,电机内部采用防潮涂层处理,在相对湿度 95% 的环境中仍能保持绝缘电阻>100MΩ,确保在印染、食品加工等潮湿场景稳定工作。选择三禾工!擦还能整改后三禾工!信捷DS5L2-22P3-PTA优惠报价