安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准,该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合(以下简称“并排安装时”)。以3kW及以下驱动器为例:
并排安装时如上图所示,在安装柜内并排安装驱动器时:3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上,在纵向两侧各留50mm以上的空间;5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上,在纵向两侧各留80mm以上的空间;15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上,纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外,为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均匀。 EtherCAT 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-45P5批发价格
非常规场合中,需要注意如下事项:1)拖拉、折弯线缆场合请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm,容易折断,使用时请注意。需移动线缆时,请使用柔性电缆线,普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机(80机座以下电机)自带线缆不能用于线缆移动场合。使用线缆保护链时请确保:①电缆的弯曲半径在电缆外径的10倍以上;②电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束,只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端进行捆束固定;③勿使电缆缠绕、扭曲;④电缆保护链内的占空系数确保在60%以下;⑤外形差异太大的电缆请勿混同配线,防粗线将细线压断,如果一定要混同配线请在线缆中间设置隔板装置。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-41P5优惠报价适配广:适用于光伏、锂电、3C、纺织、肉食、机床、机械手、金属加工。
防护等级需求:若设备运行环境恶劣,如多尘、潮湿、有腐蚀性物质,需关注电机防护等级。MS6 系列中,部分优化结构设计的电机防护等级可达 IP67,如在锂电行业电芯生产工序,电解液具有腐蚀性,高防护等级的 MS6 电机可有效抵御侵蚀,保证电机稳定运行。在此类环境下,若选择防护等级低的电机,即使惯量匹配,也易因环境因素缩短电机寿命,影响设备正常生产。温度、振动等因素:高温环境会影响电机性能,若设备运行环境温度较高,需考虑电机的散热与耐高温性能。如在金属加工车间,环境温度常达 40℃以上,此时应选择散热良好的 MS6 电机,并结合环境温度对惯量选择进行综合评估,确保电机在高温下能稳定输出转矩。同时,对于振动较大的设备,如振动筛等,高惯量电机因其质量较大,在一定程度上可缓冲振动,减少振动对电机和设备的影响,但也需结合设备具体工况与安装条件确定是否合适。
3)伺服驱动抱闸控制的时序(1)正常状态抱闸时序由于制动器的动作延迟时间关系,机械在重力等的作用发生微量移动,使用P5-07参数进行时间调整,使抱闸滞后打开或者提前关闭。设定使用带制动器的伺服电机时,控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服SON信号ON/OFF动作的时间如下图。即输出/BK信号抱闸打开之前,伺服电机已进入通电使能状态;在不输出/BK信号抱闸抱死之后,伺服电机才断开通电状态。在此进行的设定,是电机停止状态下,旋转检测TGON无效的时间。不仅美观,还提升了电机在实际使用中的散热性能。
常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。多年的代理经验让公司积累了深厚的行业资源。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2厂家直供
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电机处于禁止状态情况1:伺服在使能不运动或不使能状态,触碰到了反向限位开关,面板会显示NOT,取消反向限位信号,面板会恢复到之前的状态。DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定情况2:伺服在使能不运动或不使能状态,触碰到了正向限位开关,面板会显示POT,取消正向限位信号,面板会恢复到之前的状态。情况3:伺服在使能不运动或不使能状态,同时触碰到了正向限位开关和反向限位开关,伺服会报E-261。如果取消俩个限位信号,面板会恢复到之前的状态;如果取消任一个限位信号,面板会显示另个限位信号,需取消另一个限位信号,面板才能会恢复到之前状态。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-45P5批发价格