扬州多车型多机器人协同调度管控平台

多机器人协同调度码垛机器人与搬运机器人联动工作站：多机器人协同调度码垛机器人与搬运机器人联动工作站，是中扬立库（江苏）面向出入库装卸环节打造的自动化产品，依靠自研 LES 调度系统实现工业码垛机器人、AGV 搬运机器人的多机器人协同调度，完成货物码垛、拆垛、托盘转运、入库上架的连续作业，解决出入库节点人工装卸效率低、货损高的问题。调度系统接收 WMS 下发的入库或者出库任务，同时调度 AGV 准时抵达工作站接驳位，码垛完成后 AGV 承载托盘转运至立体库或者集货区域，多台机器人之间设置安全互锁信号，动作时序精确匹配，不会出现碰撞、等待脱节的情况。系统支持多品种混码作业，可根据货品外形、重量自动调整码垛程序，调度平台实时监控机器人稼动率，当订单量上涨时，可新增同类型机器人接入集群协同作业。本地实施团队结合客户出入库月台、产线下线口布局，规划工作站位置与机器人通行区域，同步完成安全防护、调度策略调试，上线后配套操作人员培训和定期维保，依托就近服务优势快速处置协同调度异常，帮助江苏客户打通仓储出入库自动化节点，依靠多机器人协同调度实现装卸搬运环节无人化作业。中扬立库（江苏）多机器人协同调度统一管控各类物流设备、下发指令，降低企业自动化系统管理难度。扬州多车型多机器人协同调度管控平台

多机器人协同调度厂内物流一体化管控系统：中扬立库（江苏）物流技术有限公司推出的多机器人协同调度系统，是面向江苏制造企业厂内智能物流打造的关键软件产品，依托自研 LES 物流执行系统作为调度中枢，能够统一接入 AGV、RGV、工业机器人等多类型自动化物流设备，实现跨品类机器人集群协同作业，完美契合多机器人协同调度的关键应用需求。系统摒弃单设备单独控制的孤岛模式，采用分布式任务分配、动态路径规划、智能碰撞避让算法，可同时管控数十台不同功能机器人，区分搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人的作业职责，按照生产工单、仓储出库指令自动拆解任务，合理分配给适配机型，避免任务争抢、动线交叉拥堵。这套调度系统可与自研 WMS 仓储管理系统深度联动，同时开放标准化接口对接企业 MES、ERP，把仓储库存、生产排程、订单需求转化为机器人可执行任务，打通入库、存储、拣选、线边配送、成品转运全流程。方案适配汽配、电子、医疗器械、金属加工等江苏主流制造行业，小松（中国）配送中心、协和电子、唯德康医疗等示范项目均落地应用。扬州多车型多机器人协同调度管控平台中扬立库（江苏）多机器人协同调度适配立体库与平面仓，可根据仓储形态搭配对应的智能物流硬件。

多机器人协同调度委外加工物料调拨调度模块：多机器人协同调度委外加工物料调拨调度模块，是中扬立库（江苏）面向存在委外工序的制造企业打造，依托 LES 多机器人协同调度平台，接收 WMS 委外工单，调度机器人完成委外物料拣选、转运出库，加工完成后半成品回仓时，调度机器人接收回料入库转运任务，委外发料、回料任务单独标识、单独管控，和自有生产物料调度队列隔离，防止混料。转运记录绑定委外工单，同步统计物料损耗，对接 ERP 生成委外单据。方案适配伟泰科技、协和电子这类有委外加工业务的江苏电子零部件企业。本地工程师梳理委外发料、回料流程，配置专属调度规则，设置损耗预警，配套仓配人员培训，依靠多机器人协同调度打通委外工序的自动化物流链路，实现委外物料流转全程可控。

多机器人协同调度 RGV 与 AGV 联动仓储成套方案：中扬立库（江苏）推出的多机器人协同调度 RGV 与 AGV 联动仓储成套方案，聚焦立体库内部转运和库外厂内配送衔接的痛点，依托自研 LES 调度平台实现有轨 RGV 和无轨 AGV 两类机器人的跨设备协同调度，打通立体库存取站台、输送接驳区、车间线边仓的物流链路，是多机器人协同调度在自动化立体仓储场景的典型落地产品。RGV 负责立体库站台之间大批量托盘货物的高速连续转运，AGV 承接 RGV 接驳后的物料，灵活送往各个分散的生产工位，调度系统统一统筹两类设备的任务节拍，设置接驳缓存点位，平衡 RGV 高速输送和 AGV 柔性配送的节奏，避免接驳口物料堆积或者断料。系统内置任务队列管理、节拍匹配机制，WMS 下达出入库指令后，调度平台自动拆分库内转运任务给 RGV，厂区配送任务分配给 AGV，两类设备状态实时互通，任一设备故障时自动转移任务至其他可用机器人，保障仓配流程不中断。方案适配常宝股份、凯宏铝业等重型物料仓储加工企业，适合托盘化大宗物料流转。中扬立库（江苏）多机器人协同调度统一管控多类智能设备，打通 WMS、LES，对接 MES、ERP 实现数据互通。

多机器人协同调度 PDA 移动端任务下发与异常处理配套产品：多机器人协同调度 PDA 移动端任务下发与异常处理配套产品，是中扬立库（江苏）多机器人协同调度方案的前端作业配套硬件，PDA 和 LES 调度平台实时连通，调度系统遇到物料扫码异常、工位无法接收、机器人卡滞等异常任务时，自动推送提醒至 PDA，仓配人员在现场核查问题、处理异常后，通过 PDA 确认，调度平台继续执行机器人任务，也可以由管理人员通过 PDA 临时下发紧急人工干预任务，调整多机器人协同调度次序。PDA 支持条码、RFID 扫码核验物料，和机器人转运任务绑定，核对物料和任务一致性，防止错送。该产品适配车间点位分散、需要现场处置异常的江苏制造工厂，伟泰科技、唯德康医疗项目配套使用。江苏本地团队负责 PDA 程序部署、账号权限分配、现场实操培训，快速处理终端硬件和程序故障，补齐多机器人协同调度的现场人工干预环节，在自动化集群运行遇到异常时快速介入，保障整体物流流程尽快恢复。中扬立库（江苏）多机器人协同调度具备自主避障、任务重排能力，环境变动可自动调整机器人行进路线。常州产线多机器人协同调度管理平台

3.依托本地化服务，中扬立库（江苏）多机器人协同调度方案可在苏南苏中苏北快速落地，保障交付与稳定运维。扬州多车型多机器人协同调度管控平台

多机器人协同调度动态路径规划与碰撞避让模块：多机器人协同调度动态路径规划与碰撞避让模块，是中扬立库（江苏）自研 LES 调度平台实现稳定多机器人协同调度的底层关键模块，集群内所有 AGV、RGV、工业机器人实时上报位置、速度、目的地，调度平台基于全局地图实时计算每台机器人的较好行驶路线，提前预判路口、狭窄通道、接驳点位的交汇碰撞，采用等待、绕行、单向通行等方式自动避让，从根源避免机器人剐蹭、卡死堵路。区别于单机本地避障，这套全局协同避让算法可以统筹全部机器人的行进计划，不会出现局部避让引发连锁拥堵，地图支持动态更新，可标记临时障碍物、检修区域，机器人自动绕开禁行区域。模块适配通道狭窄、机器人密度高的电子车间、标准件仓库等江苏场景，协和电子、常州大众标准件项目验证稳定。本地实施团队现场测绘厂区地图，标注通道宽度、拐角、接驳点位，调试避让参数，模拟高峰流量做压力测试，交付后厂区布局改动时快速更新地图，依靠成熟的全局避让算法，保障高密度集群下多机器人协同调度平稳有序。扬州多车型多机器人协同调度管控平台

中扬立库(江苏)物流技术有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在江苏省等地区的交通运输中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同中扬立库江苏物流技术供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！