以太网用于运动控制的三个原因
以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
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共享式以太网
共享式以太网的典型是使用10Base2/10Base5的总线型网络和以集线器(集线 器)为的星型网络。在使用集线器的以太网中,集线器将很多以太网设备集中到一台中心设备上,这些设备都连接到集线器中的同一物理总线结构中。从本质上讲,以集线器为的以太网同原先的总线型以太网无根本区别。
集线器的工作原理:
集线器并不处理或检查其上的通信量,通过将一个端口接收的信号重复分发给其他端口来扩展物理介质。所有连接到集线器的设备共享同一介质,其结果是它们也共享同一域、广播和带宽。因此集线器和它所连接的设备组成了一个单一的域。如果一个节点发出一个广播信息,集线器会将这个广播传播给所有同它相连 的节点,因此它也是一个单一的广播域。
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交换机的工作过程可以概括为“学习、记忆、接收、查表、转发”等几个方面:通过“学习”可以了解到每个端口上所连接设备的MAC地址;将MAC地址与端口编号的对应关系“记忆”在内存中,生产MAC地址表;从一个端口“接收”到数据帧后,在MAC地址表中“查找”与帧头中目的MAC地址相对应的端口编号,然后,将数据帧从查到的端口上“转发”出去。交换机分割域,每个端口成一个域。每个端口如果有大量数据发送,则端口会先将收到的等待发送的数据存储到寄存器中,在轮到发送时再发送出去。
当然,处在网络的一些交换机对这个参数是有要求的。大家不妨考虑下这种状况:某台核心交换机用 16 个千兆端口连接 16 栋楼宇内的交换机,这台交换机会要求 16 个端口同时通信,并可能带宽达到饱和状态,也就是说它需要至少 16G 的交换总容量,才能满足网络需求,这也是我们以后选择交换机交换容量的一种参考。同时我们还要为未来升级预留扩展,那么为其准备 1 倍的升级空间,即此设备比较好有 32G 的交换总容量。为了让大家对交换机的这个能力有个印象,我们举一些例子,如一般厂商的系列交换机中,低端部门工作组级交换机的交换容量一般是 2G 左右,汇聚层设备一般为 20G 左右,设备从 30G到 180G 不等。以太网与互联网有什么区别?
Jason Goerges在发表于2010年Machine Design的一篇文章中解释道:“基于EtherCAT的分布式处理器架构具备宽带宽、同步性和物理灵活性,可与集中式控制的功能相媲美并兼具分布式网络的优势”。3 “事实上,一些采用这种方式的处理器可以控制多达64个高度协调的轴(包括位置、速度和电流环以及换向),采样速率和更新速率为20 kHz。
面向IIoT的长期可行性
以太网自作为一种局域网技术问世以来,已经过一系列发展。鉴于传统现场总线组件目前的制造规模较小,而PCI正面临逐渐成为过时的工业标准架构的风险,以太网经过不断发展,现已完全有能力为以IP为的工业物联网提供服务。 工业以太网的构成及重要性能介绍;北京以太网测试眼图测试
为什么有些以太网设备测试时需要连接另一个以太网设备才能进入测试模式?山东数字信号以太网测试
IEEE802 .3规定了很多以太网信号的参数,对于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T 的电气参数,可以分别参考IEEE 802.3规范的14、25和40节。如果不借助相应的软件,要 完全手动进行这些参数的测量是一件非常烦琐和耗时耗力的工作,为了便于快速完成以太 网信号的测量,比较好借助于相应的一致性测试软件。图7. 15是以太网一致性测试软件界 面。这个测试软件除了支持标准的10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T以太网信号质量测 试以外,还可以支持节能以太网(Energy Efficient Ethernet,EEE,参考802 . 3az标准) 的 测试。山东数字信号以太网测试