直角坐标系机械手系列TOYO机器人十字型模组

TC100 驱动器特点

集成化配置与监控软件 ：

必须搭配软件 TOYO-Single 使用。

软件功能涵盖：

轴运动控制

参数修改与设定

位置点设置

实时信号与数据监控

智能原点回归功能：

无需外接原点传感器。

通过实时扭矩检测判断机械原点位置。

到达原点后自动输出回原完成信号。

行程保护与限位：可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。

注意： 软限位报警无法区分正/负方向限位。

输入/输出 (I/O) 配置：

数字输入点： 14个

数字输出点： 10个

接线方式： 只支持 NPN 型信号接口。

位置保持与编码器特性：采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。

扭矩到达控制：支持扭矩控制模式。当动作过程中达到预设扭矩值时，即判定当前动作完成。

脉冲控制方式与兼容性：只支持差分信号 (Line Driver) 脉冲控制方式。重要兼容性说明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集电极开路 (Open Collector) 脉冲输出，需额外选配 TOYO 集电极转差分信号转接器方可连接使用。 慧吉时代的 TOYO 模组通过动态负载匹配算法，实现待机状态自动休眠节能。直角坐标系机械手系列TOYO机器人十字型模组

TOYO直线模组支持多轴联动控制，能够实现复杂的运动轨迹。例如，在3D打印设备或数控机床中，多轴联动的直线模组可以精确控制工具头的运动路径，从而完成复杂的加工任务。这种多轴联动能力极大地扩展了直线模组的应用范围。环境适应性：TOYO直线模组具有良好的环境适应性，能够在高温、低温、潮湿或粉尘较多的环境中稳定运行。例如，在食品加工行业中，直线模组需要经常接触水或蒸汽，TOYO的防水防尘设计确保了其在恶劣环境中的可靠性。低价格TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组慧吉时代科技 TOYO 机器人交货周期短，常规产品 7-15 个工作日即可交付。

TOYO直线模组采用模块化设计，用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维护过程，还降低了设备的整体成本。模块化设计还使得直线模组能够适应多种复杂的工作环境，例如多轴联动系统或空间受限的自动化设备。TOYO直线模组采用强度高的材料和优化的结构设计，能够承受较大的负载。例如，在重型机械加工或自动化装配线中，直线模组可以稳定地搬运和定位重型工件。高负载能力使其在汽车制造、航空航天等重工业领域具有广泛的应用前景。

TOYO 直线电机典型应用案例喷墨打印输送设备功能： 实现高加速及设定长距离等速运动，用于精密喷墨输送。规格： LTF2-20高速点胶设备功能： 用于液晶面板等大型工件的高速、双驱动同步涂胶。规格： LMR25 / LMR32大型面板裁切系统功能： 驱动承载大型液晶面板的滑台进行精确定位，配合外部切刀完成裁切动作。规格： LCF2-75 / CGTH5 / CGTH4高速取放装置功能： 采用同轴双滑座设计，实现紧凑空间内的取料与收料同步操作。规格： LGF15 / CGTH5 / CGTH4视觉检测系统功能： 驱动安装 CCD 的滑座进行等速运动，实现多点高速检测；通过同步生产线感应器与运动轴信号，构建感应画面，节省空间。规格： LNF2-30高速螺丝锁固设备功能： 实现双工位同步操作，对大型工件进行高速、高精度的螺丝锁付。规格： LTF2-45 / CGTH5 / CGTH4慧吉时代科技 TOYO 机器人可搭配步进电机，满足不同控制精度与成本需求。

什么是气浮平台？气浮平台，又称空气轴承平台或气浮运动平台，是一种利用压缩空气在移动部件（平台）和固定底座（导轨或平台基座）之间形成一层极薄（通常为几微米到十几微米）气膜的精密设备。这层气膜使得平台能够以非接触的方式悬浮起来，从而实现近乎无摩擦的直线或平面运动。它是实现纳米级、亚纳米级运动精度和定位的关键技术。TOYO奈米级空气轴承平台分为空气轴承单轴平台、空气轴承龙门双驱平台、空气轴承XYZ平台、空气轴承XYZθ平台。慧吉时代科技 TOYO 机器人配备高精度编码器，实时反馈位置信息保障控制精度。直角坐标系机械手系列TOYO机器人十字型模组

慧吉时代的 TOYO 丝杆模组维护周期延长 3 倍，大幅降低企业设备运维成本。直角坐标系机械手系列TOYO机器人十字型模组

齿轮齿条模组与丝杆模组、皮带模组的对比：与丝杆模组对比：齿轮齿条模组在刚性和承载能力上与丝杆模组相似，但在精度上可能略逊一筹。齿轮齿条模组可能在高速运动时产生较大的噪音，而丝杆模组通常更安静。齿轮齿条模组在成本上可能低于高精度丝杆模组。与皮带模组对比：齿轮齿条模组在精度、刚性和承载能力上通常优于皮带模组。齿轮齿条模组在重载和高速应用中表现更好，而皮带模组更适合轻载和中等速度的应用。齿轮齿条模组的成本通常高于皮带模组。应用场景：齿轮齿条模组适用于需要高精度、高刚性和重载能力的场合，如大型数控机床、自动化生产线、重载搬运设备等。在选择齿轮齿条模组时，需要考虑其传动特性、精度要求、负载条件、使用环境以及成本等因素，以确定适合的传动解决方案。直角坐标系机械手系列TOYO机器人十字型模组