東佑達TOYO机器人高速皮带模组

TOYO奈米级空气轴承平台分为

空气轴承单轴平台：

    应用场景：半导体/高速移载取放料。有效行程400mm，加速度10G，重复精度＜1μm

空气轴承龙门双驱平台：

    应用场景：PCB印刷电路板/DI曝光机。有效行程350mm×1200mm，速度1000mm/s，重复精度＜1μm。YAW＜3arc-sec，速度波动200mm/s＜0.2%

空气轴承XYZ平台：

    应用场景：半导体产业/微钻孔精密加工。有效行程200×200×150mm，平面度＜5μm，重复精度＜1μm。

空气轴承XYZθ平台：

    应用场景：半导体/光罩检查机。有效行程500×500mm，平面度＜5μm，VC-C抑震等级 慧吉时代的 TOYO 模组支持磁悬浮驱动定制，满足超长行程防爆需求。東佑達TOYO机器人高速皮带模组

什么是气浮平台？气浮平台，又称空气轴承平台或气浮运动平台，是一种利用压缩空气在移动部件（平台）和固定底座（导轨或平台基座）之间形成一层极薄（通常为几微米到十几微米）气膜的精密设备。这层气膜使得平台能够以非接触的方式悬浮起来，从而实现近乎无摩擦的直线或平面运动。它是实现纳米级、亚纳米级运动精度和定位的关键技术。TOYO奈米级空气轴承平台分为空气轴承单轴平台、空气轴承龙门双驱平台、空气轴承XYZ平台、空气轴承XYZθ平台。東佑達TOYO机器人高速皮带模组慧吉时代科技 TOYO 机器人支持多轴组合，实现多自由度复杂运动轨迹控制。

TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。TC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制，如果上位机是集电极控制，可选配TOYO集电极转差分转接器。

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。慧吉时代科技 TOYO 机器人轴棒型直线电机负载 15-51KG，兼顾性能与应用灵活性。

速度是衡量直线模组性能的重要指标之一，对于提高工业生产效率起着至关重要的作用。GTH8直线模组的最高速度可达1200mm/s，这一出色的速度表现使其在众多生产场景中脱颖而出。在自动化生产线中，快速的直线运动能够实现物料的快速搬运和加工，大幅缩短生产周期。以面板制造行业为例，在液晶面板的生产过程中，需要将玻璃基板快速传输到不同的加工工位进行切割、镀膜、贴合等工艺。GTH8直线模组的高速度能够快速完成玻璃基板的搬运任务，提高生产线的整体运行速度，从而增加单位时间内的产量。在物流分拣领域，随着电商行业的飞速发展，物流包裹的数量急剧增加，对分拣效率提出了更高的要求。直线模组凭借其高速度，可以快速地将包裹搬运到指定的分拣区域，实现高效的分拣作业。慧吉时代的 TOYO 模组适配 EtherCAT 协议，多品牌设备集成难度低。東佑達TOYO机器人高速皮带模组

慧吉时代科技 TOYO 机器人水平负载覆盖 3-120KG，适配不同重量工件的自动化作业。東佑達TOYO机器人高速皮带模组

直线电机的应用案例显示器制造。①液晶显示器（LCD）组装：在LCD面板的组装过程中，直线电机用于精确放置和固定液晶单元格。②有机发光二极管（OLED）制造：在OLED显示屏的制造过程中，直线电机用于材料的精确放置和图案化。物料搬运：①自动化仓库：在自动化仓库系统中，直线电机用于高速、精确的物料搬运和分拣。②生产线物料输送：在3C产品的生产线上，直线电机用于物料的连续输送和定位。精密加工：①微型零件加工：在加工手机、电脑等设备中的微型零件时，直线电机用于精密的加工控制。直线电机在3C行业的这些应用，不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了人力成本，提升了自动化水平。随着3C产品更新换代速度的加快和制造工艺的日益复杂，直线电机的应用将更加广。東佑達TOYO机器人高速皮带模组