多轴模组系列TOYO模组直线模组

TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。

L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。

A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO模组在出厂时有着严格的质量把控，以保证产品的品质。多轴模组系列TOYO模组直线模组

TOYO模组应用案例：单轴适用产业：传统制造/食品/原物料生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。使用规格：GTH5/ETH14包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。使用规格：GTH4/GCH4无尘TOYO模组KK模组TOYO在自动化行业有超20年的经验。

TOYO模组选型指南为高效选择适用的TOYO模组产品，请遵循以下步骤：确认使用环境：一般环境：常规工业生产环境。无尘环境：对洁净度有特定要求的环境（如CLASS10）。选择传动方式：丝杆传动：精度高、刚性好、推力大。皮带传动：速度快、行程长、运行噪音低。确定使用轴数：单轴模组：实现单一方向的直线运动。多轴模组：组合实现平面或空间内的复杂运动（需基于单轴模组选型）。根据环境与传动方式的单轴模组系列选择：一般环境：丝杆传动型：GTH系列、GTY系列、ETH系列、Y系列。皮带传动型：ETB系列、M系列。无尘环境：丝杆传动型：GCH系列、ECH系列。皮带传动型：ECB系列。选定系列后的型号确定：确定模组系列后，需根据具体应用需求选择合适型号，关键参数包括：安装方式：水平安装或垂直安装。负载重量(Kg)：模组所需承载的有效负载。有效行程(mm)：模组滑块需要移动的实际距离。运行速度(m/s)：应用要求的滑块运行速度。综合评估以上工况参数，即可完成模组型号的选型。

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。

TOYO丝杆模组选型需要提供：1、模组的安装方式（水平安装/壁挂安装/垂直安装）2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样，模组水平安装的负载一般是垂直负载的3倍）3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表，不同负载重量的力臂不一样。）4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，产生异响，影响使用寿命）5、生产时所需的速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。滑台模组系列TOYO模组华南总代理

TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。多轴模组系列TOYO模组直线模组

TOYO无尘模组介绍TOYO无尘模组广泛应用于半导体行业和医疗行业在半导体行业，无尘模组主要用于半导体芯片的生产和封装过程。由于半导体芯片对环境的洁净度要求极高，任何微小的灰尘颗粒都可能影响芯片的性能和质量。无尘模组通过筛选空气中的灰尘颗粒，确保生产环境的洁净度。它能够减少芯片生产过程中的灰尘污染，提高芯片的良品率和可靠性。因此，无尘模组在半导体行业中是不可或缺的，对于半导体产业的发展至关重要。在医疗行业，无尘模组主要应用于高洁净度的环境场所，可以在无尘环境中进行搬运、检测等工作，保证工作环境的洁净度。因此，无尘模组在医疗行业中对于医疗工作的安全至关重要。总体来说，无尘模组在半导体行业和医疗行业都扮演着重要的角色。它可以减少生产过程中的灰尘污染，提高产品的质量和可靠性；同时也可以保持工作环境的洁净度，降低污染风险，保障人们的健康和安全。无尘模组的应用能够推动相关行业的发展，提高整个产业的水平和竞争力。多轴模组系列TOYO模组直线模组