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直线电机与传统旋转电机相比，具有以下优势：1、直接驱动。无传动机构：直线电机直接产生直线运动，不需要通过齿轮、皮带、丝杠等传动机构转换，从而减少了能量损耗和机械磨损；高效率：由于没有传动损耗，直线电机的效率更高。2、高精度。精确控制：直线电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的场合。减少误差：没有传动机构带来的背隙和弹性变形，提高了运动的精度。3、高加速度：快速响应：直线电机的启动和停止时间短，响应速度快，适用于需要频繁启停的场合。高加速度：能够实现较大的加速度，适用于需要快速移动的自动化设备。4、长行程：无限行程：理论上，直线电机的行程可以无限长，实际应用中受限于导轨长度。易于扩展：可以通过增加导轨长度来扩展行程，而不影响性能。5、低维护：减少磨损：由于没有传动机构，直线电机的磨损较少，维护需求低；长寿命：减少了机械故障的可能性，提高了系统的可靠性。6、灵活性：多轴组合：直线电机可以灵活地组合成多轴系统，适用于复杂运动轨迹的需求。节省空间：直线电机的结构紧凑，可以节省安装空间。7、动力特性：恒定推力：直线电机在整个行程范围内可以提供几乎恒定的推力，这对于某些应用是非常有利的。TOYO机器人，准确定位，快速完成生产作业。无尘TOYO机器人定位平台

1. 直线电机模组这是东佑达的技术产品线，利用直线电机直接驱动，实现了超高速度、高加速度和超高精度的运动。特点： 无接触传动、零背隙、运动平稳、噪音极低。应用： 半导体检测设备、激光加工、精密测量仪器、高速pick-and-place等对动态性能要求极高的场合。2. 线性滑台模组（丝杆型 & 皮带型）这是东佑达被市场认可的产品系列，根据传动方式主要分为两大类：滚珠丝杆型滑台：特点： 高精度、高刚性、推力大。定位精度可达±0.01mm甚至更高。应用： 需要精确定位和承受较大负载的场合，如点胶机、锁螺丝机、精密组装、测量设备等。同步带型滑台：特点： 高速度、长行程、成本效益高。速度可达2-3m/s。应用： 长行程、高速搬运、分拣、物料移送等场景，如包装机械、物流分拣线、LCD面板搬运。3. 电动缸（电缸）将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，是液压缸和气缸的电动化替代方案。特点： 精密控制推力、位置和速度，清洁环保，易于维护，节能。应用： 模拟测试振动台、压力机、汽车制造、航空航天、注塑机取件等需要精确控制推力的领域。锂电行业TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组TOYO机器人，精确执行任务，提高生产效率和质量。

TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。TC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制，如果上位机是集电极控制，可选配TOYO集电极转差分转接器。

TOYO 通常指的是 东佑达自动化科技（苏州）有限公司，简称 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中华区（中国大陆、中国台湾）颇具影响力的直线运动与自动化零部件制造商和供应商。总部： 中国台湾大陆运营： 东佑达自动化科技（苏州）有限公司是其在大陆的主要生产和运营基地。定位： 专注于研发、生产和销售高精度、高可靠性的直线运动模组、单轴机器人、多轴直角坐标机器人以及相关的自动化部件。市场地位： 被认为是线性模组领域的头部品牌之一，产品以高性价比、丰富的产品线、快速交货和本地化的技术服务而著称，广泛应用于3C电子、半导体、新能源、激光加工、医疗设备、物流搬运等多个行业。TOYO机器人，性能非凡，满足企业多样化生产需求。

直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，无需借助齿轮、皮带等中间传动机构。其基本工作原理与旋转电机类似，但运动形式为直线。形象地说，可将直线电机视为旋转电机沿径向剖开并展平所形成的结构。以下是直线电机的主要原理介绍：1.结构组成直线电机主要由以下部件构成：初级（定子）：通常固定安装，包含通入交流电后产生行波磁场的线圈绕组。次级（动子）：通常为运动部件。在感应式直线电机中为感应导体（如导板）；在永磁式直线电机中为永磁体阵列（磁轨）。导轨：提供运动部件的机械支撑和精确导向。2.工作原理直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应（感应式）：当交流电通入初级线圈时，产生沿电机长度方向移动的行波磁场。洛伦兹力（主要驱动力）：该行波磁场作用于次级：感应式：在次级导体中感应出涡流，涡流与行波磁场相互作用产生洛伦兹力，推动次级沿导轨做直线运动。永磁式：行波磁场直接与次级永磁体产生的磁场相互作用（吸引或排斥），产生洛伦兹力驱动次级直线运动。TOYO机器人打造智能生产新模式。东佑达TOYO机器人

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TOYO电动缸介绍TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制，如果需要使用EtherCAT控制，可选配TC100E、XC100E。TOYO电动缸产品系列齐全，是替代气缸的优先选择。TOYO电动缸产品系列有：步进电动缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服电动缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型电动缸（CS系列），高刚性微型电动缸（CSG系列）。TOYO电夹爪产品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。无尘TOYO机器人定位平台