直角坐标系机械手系列TOYO模组轨道内嵌推杆式模组

TOYO多轴连结模组：设计灵活，应用范围广

特点：模块化设计便利TOYO多轴模组采用高度模块化设计，可轻松组合扩展：

基础配置：XY二轴

扩展配置：增加Z轴构成三轴

进阶配置：增加R轴（旋转轴）构成四轴

复杂配置：例如两支Y轴与两支Z轴组合的六轴龙门结构

这种设计提供了多重组合应用可能性，满足多样化复杂运动需求。

优势：运动能力升级：将线性运动扩展为平面运动、空间曲线运动，大幅提升设备功能性和操作便利性。集成效率高：有效减少客户设备组装时间与成本，简化系统集成。

外观统一美观：在设备上应用，能确保机械结构外观集成度高、整洁美观。

主要用途与结构：

常用组合结构：龙门型、悬臂型、十字型等。

控制能力：可搭配多轴控制器，执行直线、圆弧、插补运动。

典型应用范围：

点涂胶/轨迹涂胶装置

电子零件自动检查设备

CCD基板视觉检查装置

精密点焊装置

适用行业：

半导体制造设备

FPD(平板显示器)制造设备

太阳能设备

食品加工与包装设备

CNC加工设备 TOYO模组，专业品质，助力提升工厂自动化水平。直角坐标系机械手系列TOYO模组轨道内嵌推杆式模组

TOYOECB系列无尘模组技术规格本系列满足ISO14644-1Class4洁净标准，重复定位精度±0.04mm，全系禁止垂直安装。具体型号参数如下：ECB5：本体宽50mm，行程800mm，负载10kg；适配42步进电机（速267mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB6：本体宽65mm，行程800mm，负载15kg；适配57步进电机（速333mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB10：本体宽102mm，行程2550mm，负载10kg；专配100W伺服电机（速1600mm/s）ECB14：本体宽135mm，行程3050mm，负载25kg；专配200W伺服电机（速2000mm/s）ECB17：本体宽170mm，行程4050mm，负载45kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）ECB22：本体宽220mm，行程3500mm，负载85kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）关键说明驱动约束：ECB5/6兼容步进/伺服双方案，ECB10及以上z支持伺服驱动。机械禁令：严禁垂直安装（皮带结构无自锁能力）短交期TOYO模组原厂TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。

TOYO模组应用案例-单轴使用产业：汽车/零件加工/组立/表面处理/手机轮胎表面检查装置：将CCD安装在滑台上，利用滑台等速移动的特性，检查轮胎表面上的缺陷，并及时汇报给现场人员。使用规格：GTH4/GTH5/GTH8表面处理移动装置：利用滑台可上下左右高速移动的特性，将工作台挂在滑台上浸入溶剂内，做表面处理的工作。使用规格：ETH14/ETH17/ETH22圆盘机上组立装置：利用2支单轴组合成XY机构，可架在圆盘机上，做零件的组立。使用规格：GTH5/ETH14小型部品组立装置：利用电动滑台可多点定位的特性，带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。使用规格：GTH4/ETH14

TOYO模组型号说明：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！

深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO模组华南总代理，一直致力于将的自动化组件带给更的用户群体。TOYO的ECB系列模组是这一承诺的具体体现，其中ECB5、ECB6、ECB10、ECB14、ECB17及ECB22了从小型到大型应用的不同需求层次。例如，ECB6具备65mm的本体宽度，能够提供与ECB5相同的800mm最大行程，但是其负载能力提升到了15KG，更适合于一些对承载有一定要求的应用场景。而当涉及到需要长距离移动的场合时，像ECB17这样的大尺寸模组就显得尤为重要了，它拥有170mm的宽度，最大行程可以达到4050mm，并能承受高达45KG的负载。更重要的是，所有的ECB系列模组都是按照高标准设计和制造的，尤其是无尘等级达到了CLASS10，这使其在半导体制造、精密仪器组装等领域有着无可比拟的优势。除此之外，TOYO模组还提供了丰富的电机方向选择，无论是丝杆模组还是皮带模组，都可以根据用户的特定需求进行定制，这种灵活性极大地扩展了产品的适用范围，帮助客户更好地应对复杂的工程挑战。TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。東佑达TOYO模组ISO45001

TOYO模组在出厂时有着严格的质量把控，以保证产品的品质。直角坐标系机械手系列TOYO模组轨道内嵌推杆式模组

TOYO模组电机品牌及方向介绍：TOYO模组可以根据客户选择的不同，搭配不同品牌的伺服电机驱动，目前市面上比较常见的伺服电机品牌有三菱、松下、西门子、台达、汇川、雷赛等，TOYO部分型号的模组型号可搭配步进电机（42/57）使用，不同的电机品牌对应的电机孔位可能不一样，在选好电机品牌后需提供电机2D图纸给对应的业务核对孔位，如果孔位对不上需要进行非标处理。TOYO丝杆模组对应的电机方向包含：M（电机直结）、BC（电机外露）、BL（电机左折）、BR（电机右折）、BM（电机下折）。TOYO皮带模组对应的电机方向包含：L（电机左折）、LU（电机左上折）、LD（电机左下折）、R（电机右折）、RU（电机右上折）、RD（电机右下折）直角坐标系机械手系列TOYO模组轨道内嵌推杆式模组