東佑达TOYO机器人小体积模组

气浮平台主要应用领域气浮平台是精密装备的“心脏”，广泛应用于：半导体制造：光刻机是气浮平台典型、高级的应用。晶圆台和掩模台都必须采用气浮技术来实现纳米级的同步扫描和对准。精密测量与检测：三坐标测量机（CMM）平板显示器（FPD）、OLED屏的光学检测设备集成电路检测设备精密加工：超精密车床、铣床（如飞切、钻石车削）激光加工设备（如激光直写、微细加工）光学与光电系统：太空望远镜的镜片调整机构光路调整平台生物技术与生命科学：基因测序仪、显微镜扫描平台等需要无振动、高精度移动的设备。高精度的TOYO机器人，助力企业实现智能制造，提高产品质量。東佑达TOYO机器人小体积模组

在3C（计算机、通信和消费电子）制造业中，直线电机凭借高精度、高速度和直接驱动优势，广泛应用于关键制造环节：一、电子组装SMT贴片：直线电机驱动贴片机头实现微米级精度，高速贴装电容、电阻、IC等微型元件至PCB。芯片贴装：用于芯片贴装机，精确定位并放置CPU、存储器等芯片至PCB指定位置。自动化装配线：驱动执行机构（如机械臂末端）在手机、电脑等产品线上完成部件的快速装配。二、精密检测AOI检测：高精度、平稳移动光学检测头（相机/光源），对PCB进行高速视觉扫描与缺陷识别。功能测试：精确控制测试探针定位与接触，对电子组件进行电气性能测试。三、PCB加工钻孔：驱动PCB钻孔机主轴单元，实现钻头的高速高精度（微米级）定位与进给。激光加工：控制激光头运动轨迹，在PCB上进行精细电路雕刻或切割。東佑达TOYO机器人小体积模组TOYO机器人，精确执行任务，提高生产效率和质量。

TC100 驱动器特点

集成化配置与监控软件 ：

必须搭配软件 TOYO-Single 使用。

软件功能涵盖：

轴运动控制

参数修改与设定

位置点设置

实时信号与数据监控

智能原点回归功能：

无需外接原点传感器。

通过实时扭矩检测判断机械原点位置。

到达原点后自动输出回原完成信号。

行程保护与限位：可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。

注意： 软限位报警无法区分正/负方向限位。

输入/输出 (I/O) 配置：

数字输入点： 14个

数字输出点： 10个

接线方式： 只支持 NPN 型信号接口。

位置保持与编码器特性：采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。

扭矩到达控制：支持扭矩控制模式。当动作过程中达到预设扭矩值时，即判定当前动作完成。

脉冲控制方式与兼容性：只支持差分信号 (Line Driver) 脉冲控制方式。重要兼容性说明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集电极开路 (Open Collector) 脉冲输出，需额外选配 TOYO 集电极转差分信号转接器方可连接使用。

TOYOTC100/XC100驱动器的动作模式介绍TOYOTC100/XC100驱动器主要的动作模式有：ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。凭借先进科技，TOYO机器人在工业生产中大放异彩。

TOYO（东佑达）公司实力与合作伙伴

生产基地与规模：

在中国拥有三大生产基地：中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。

年销售额约11亿元人民币。

G系列产品年产能达30万台。

现货储备金额约1亿元人民币。

合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司：作为TOYO（东佑达）全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO（东佑达）官方授予的“一级代理商”荣誉称号。

主营产品线：TOYO专注于提供精密直线运动解决方案，

产品包括：

直线模组：丝杆传动模组/皮带传动模组

直线电机

电动缸：伺服电动缸/步进电动缸

电动夹爪(电夹爪)

直线电机平台：大理石平台/气浮平台

AGV无人搬运车

品质认证与管理：已取得ISO9001(质量管理体系)、ISO14001(环境管理体系)、ISO45001(职业健康安全管理体系，原OHSAS18001)认证。严格遵循ISO标准，落实全流程品质保证管理。 TOYO模组分为丝杆、皮带、推杆模组！東佑达TOYO机器人小体积模组

TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验！東佑达TOYO机器人小体积模组

电动缸的优势与应用场景：

高精度： 重复定位精度可达±0.01mm 甚至更高，远胜于气动/液压缸。高可控性： 可精确控制位置、速度、加速度、输出力（推力/拉力），实现复杂的运动曲线（S曲线加减速）。高刚性： 结构坚固，动态响应快，抗冲击能力强。高响应性： 启停迅速，加速性能优异。节能环保： 只在运动时耗电，静止时几乎不耗能，无油污泄漏问题。安静清洁： 运行噪音低，无油雾或排气污染。易于集成和控制： 通过标准的伺服驱动器与PLC或运动控制器连接，编程控制方便，易于实现网络化、智能化。维护简单： 相比液压系统，维护工作量大幅减少。长寿命： 在合理选型和维护下，使用寿命长。典型应用：精密定位平台（半导体设备、检测设备、激光加工）模拟测试设备（材料试验机、振动台、疲劳测试）工业机器人末端执行器（如力控装配、打磨）自动化生产线（工件推送、定位、夹紧、冲压、铆接）医疗器械（手术机器人、精密调整机构）航空航天（舵面驱动、作动筒）娱乐设备（动感平台） 東佑达TOYO机器人小体积模组