长行程TOYO模组

TOYO-GL系列新产品介绍

GL系列包括：丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB，同时有GL无尘系列模组对应。

各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌，也支持非标定制。

GL系列模组为轨道内嵌式模组，本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工，降低了体积，对比含导轨的模组，GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低，本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口，便于观察联轴器/环带损坏情况，节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组，均可降低设备总高度，实现机构小型化，客户端厂房空间使用更宽裕。 TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。长行程TOYO模组

东佑达集团简介东佑达集团创立于2000年，始终秉持“超越客户需求”的理念，专注于自动化机器人领域的研发与创新。凭借多样化的产品性能和服务，我们迅速赢得了市场的认可与应用。

重点产品线：

TOYO东佑达直线传动产品涵盖六大领域：

滑台模组

电动缸

线性马达机械手

电动夹爪

桌上型机械手

无人搬运车(AGV)

应用范围：TOYO东佑达的机械手技术深度融入与人们生活息息相关的众多制造环节，应用范例遍布：

IT产业（含手机制造）、半导体产业、医药行业、食品工业、汽车制造业、航天工业，我们致力于根据您的具体需求，提供适配的产品解决方案。

本地化服务：深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级授权代理商，秉承服务与专业精神，持续为自动化行业的发展贡献力量。 TOYO模组推杆模组TOYO模组由于稳定与精度高的原因，在半导体行业大放异彩。

皮带驱动模组 (Belt Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成同步带和皮带轮作为驱动元件。特点：高速： 运行速度远高于螺杆驱动模组（可达数米/秒）。长行程： 更容易实现长行程（几米甚至更长），成本相对螺杆驱动更低。低噪音 & 免维护： 运行相对安静，皮带系统通常维护简单。轻负载高速度： 适合负载相对较轻但需要高速运动的场合。多种马达安装方式： 同样支持各类电机。应用： 高速取放（Pick & Place）、分拣、搬运、扫描、包装、物料输送等。

TOYO模组型号说明：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）Toyo模组提升装配效率与精度。

TOYO模组应用案例：单轴适用产业：传统制造/食品/原物料生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。使用规格：GTH5/ETH14包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。使用规格：GTH4/GCH4TOYO模组-半导体行业供应商。3C行业TOYO模组集中注油

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TOYO多轴连结模组：设计灵活，应用范围广

特点：模块化设计便利TOYO多轴模组采用高度模块化设计，可轻松组合扩展：

基础配置：XY二轴

扩展配置：增加Z轴构成三轴

进阶配置：增加R轴（旋转轴）构成四轴

复杂配置：例如两支Y轴与两支Z轴组合的六轴龙门结构

这种设计提供了多重组合应用可能性，满足多样化复杂运动需求。

优势：运动能力升级：将线性运动扩展为平面运动、空间曲线运动，大幅提升设备功能性和操作便利性。集成效率高：有效减少客户设备组装时间与成本，简化系统集成。

外观统一美观：在设备上应用，能确保机械结构外观集成度高、整洁美观。

主要用途与结构：

常用组合结构：龙门型、悬臂型、十字型等。

控制能力：可搭配多轴控制器，执行直线、圆弧、插补运动。

典型应用范围：

点涂胶/轨迹涂胶装置

电子零件自动检查设备

CCD基板视觉检查装置

精密点焊装置

适用行业：

半导体制造设备

FPD(平板显示器)制造设备

太阳能设备

食品加工与包装设备

CNC加工设备 长行程TOYO模组