高性能TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

TOYO 电动缸凭借性能，在多个工业领域展现出强大的应用潜力。在 IC 制造领域，其发挥着关键作用。于 IC 打印装置中，将 IC 装置置于滑台，滑台与伺服或步进电机配合实现稳定等速移动，确保镭射打印精细连贯，有效提升生产效率与质量，CGTH、DGTH 规格的电动缸为此提供可靠支持。IC 取放整列装置采用两支单轴电动滑台组合，轻松完成 IC 元件的取放与整列，满足自动化生产需求。在电子制造流程中，条码扫描装置将 PCB 电路板置于电动滑台，与外部切刀机构协作，实现扫描与裁切的高效衔接。而充填装置则利用滑台的程序化特性，针对不同产品高度精细完成填充作业，展现出强大的通用性。在组装环节，圆盘机上组立装置通过 2 支单轴电动缸构建 XY 机构，架设于圆盘机上，实现零件的精细组立，适用多种规格电动缸。小型部品组立装置借助电动滑台的多点定位功能，驱动吸盘及气缸，以高精度完成小型零件的组装工作。TOYO 电动缸以多样化的应用，为工业生产的高效运行提供了坚实保障。TOYO机器人可与MES系统无缝对接。高性能TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

丝杆模组和皮带模组都是常见的线性传动组件，它们在自动化设备和精密定位系统中发挥着重要作用。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别：1.传动原理：丝杆模组：通过旋转丝杆，利用螺旋副的原理将旋转运动转换为线性运动。皮带模组：通过皮带与滑轮的摩擦作用，将电机的旋转运动转换为线性运动。2.精度和重复定位精度：丝杆模组：通常提供更高的精度和重复定位精度，适用于需要高精度定位的场合。皮带模组：精度相对较低，但仍然能满足大多数工业应用的需求。3.刚性：丝杆模组：由于丝杆直接驱动，因此具有更高的刚性和更好的负载能力。皮带模组：由于皮带传动存在一定的弹性，其刚性和负载能力相对较低。4.安装和维护：丝杆模组：通常需要更精确的安装和对齐，维护时可能需要润滑。皮带模组：安装相对简单，维护周期较长，但需要定期检查皮带磨损情况。5.使用寿命：丝杆模组：在正确使用和维护的情况下，使用寿命较长。皮带模组：皮带会因磨损而需要更换，但更换过程相对简单。東佑達TOYO机器人转折模组TOYO机器人提供专业培训，快速上手使用。

TOYO直线电机型号说明

以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例，

其各部分含义如下：LFT2：电机本体型号。RHS2：本体固定方式及线缆槽出线方向（具体配置请参考TOYO直线电机型录；通常线缆槽需用户自配）。N：动子数量（N：单动子；D：双动子）。4688：动子的有效行程（单位：mm）。注意：不同型号动子的有效行程不同。LS10：编码器类型（标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10）。R：原点（Home）位置（L：左侧；R：右侧）。N：内置传感器数量。05H：驱动器连接线缆长度（05：线缆长度代码；H：霍尔传感器线缆标识）。LC100：驱动器接口/兼容型号（可适配高创、三菱、松下、台达等品牌驱动器）。A001：特殊定制代码。

TOYO机器人的多轴模组在精度方面表现非凡。它配备了先进的高精度编码器，能够实时反馈各轴的位置信息，使得运动控制的精度可精确到微米级别。在精密电子制造领域，如芯片封装工序，这种高精度特性至关重要。芯片引脚微小且间距极小，多轴模组可以准确地操控工具，将纤细的金线准确无误地焊接到指定位置，确保每一个连接点都牢固可靠，极大地提高了芯片成品的良品率。而且在光学仪器装配中，对于镜片等高精度零部件的安装，它能以极小的误差完成复杂的定位与固定动作，保障仪器的光学性能不受影响，满足了光学产品对精度的严苛要求。TOYO机器人广泛应用于汽车制造、电子组装等领域。

TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。TC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制，如果上位机是集电极控制，可选配TOYO集电极转差分转接器。TOYO电缸分为伺服电缸、步进电缸！高精度TOYO机器人UL认证

TOYO机器人打造智能生产新模式。高性能TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

TOYO直线电机应用案例喷墨打印装置：可高加速及设定长距离等速的喷墨输送设备。使用规格：LTF2-20高速点胶装置：高速双驱动液晶面板等大工件涂胶。使用规格：LMR25/LMR32裁切装置：对大型液晶面板放置在电动滑台上，搭配外部切刀机构，做裁切的动作。使用规格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放装置：利用同轴双滑座制作取料与收料装置，双滑台可节省空间。使用规格：LGF15/CGTH5/CGTH4视觉检查装置：将CCD安装在滑座上，利用滑座等速移动的特性来进行多点检查，使用生产线感应器与移动轴绘制感应画面，节省空间。使用规格：LNF2-30高速螺丝锁付装置：可同时锁付两处螺丝，高速、高精度进行大型工件的螺丝锁付。使用规格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。高性能TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组