高精密TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

多轴模组的技术优势主要体现在智能化和模块化设计两个方面。智能化是指多轴模组能够与先进的控制系统（如PLC、运动控制器）和传感器（如编码器、力传感器）无缝集成，实现复杂的运动控制和实时反馈。例如，通过引入人工智能算法，多轴模组可以自动优化运动轨迹，减少能耗并提高效率。模块化设计则是多轴模组的另一大优势。模块化设计使得多轴模组可以根据不同的应用需求进行快速组装和调整，从而降低设计和制造成本。例如，用户可以根据需要选择不同长度的导轨、不同功率的电机或不同类型的传动装置，快速构建适合自身需求的模组系统。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性，还极大缩短了交付周期，为用户提供了更高的性价比。TOYO机器人以非凡性能著称，在自动化领域表现出色。高精密TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

TC100 驱动器凭借其独特设计与强大功能，在自动化控制领域展现出优势。它与 TOYO-Single 软件深度适配，用户可通过该软件轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置，以及信号与数据的实时监控，极大提升了操作的便捷性与精细度。在回零机制上，TC100 突破传统依赖传感器的限制，通过扭力判断原点位置，自动输出回原完成信号，简化了硬件配置，提高了系统稳定性。行程软限位功能同样出色，只需在软件中简单设置，当达到限位时即刻触发报警，虽无法区分正 / 负限位，但有效保障了设备运行安全。在电气连接方面，TC100 配备 14 个输入点位与 10 个输出点位，采用 NPN 接线方式，为设备信号交互提供了丰富接口。不过，其增量式编码器存在断电丢失位置的特性，因此每次重启都需进行回原操作，以确保运行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精细设定动作完成条件，当达到预设扭力时，动作即刻停止，适用于对力度敏感的工作场景。此外，针对差分控制需求，若上位机为集电极控制，可通过选配 TOYO 集电极转差分转接器实现适配，充分展现了其灵活的兼容性。高精度TOYO机器人直线电机TOYO伺服电缸搭配XC100驱动器。

TOYO电动缸介绍TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制，如果需要使用EtherCAT控制，可选配TC100E、XC100E。TOYO电动缸产品系列齐全，是替代气缸的优先选择。TOYO电动缸产品系列有：步进电动缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服电动缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型电动缸（CS系列），高刚性微型电动缸（CSG系列）。TOYO电夹爪产品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。

TOYO（东佑达机器人）创立于2000年，有4座生产工厂，集团员工有600人，年销售额11亿左右，G系列模组年产能30万台，每年现货储备1亿元。“发现需求，主动改变”是东佑达成立的初衷，“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验，同时掌握了关键组件的开发与制造，大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+，已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下，TOYO构建了完整的产品线，其中包含：滑台模组（丝杆、皮带、推杆）、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。TOYO机器人适用于食品医药等洁净环境。

直线模组凭借其独特的性能优势，在众多行业中得到了广泛的应用，成为现代工业生产中不可或缺的部件。在3C行业，从手机、电脑的零部件制造到整机组装，直线模组都发挥着关键作用。如在手机屏幕的贴合工艺中，直线模组能够精确控制贴合位置和压力，确保屏幕贴合紧密，无气泡、无瑕疵，提高产品质量。在半导体行业，直线模组用于芯片制造过程中的光刻、蚀刻、封装等关键工艺，其高精度和稳定性保证了芯片制造的准确性和一致性。在面板行业，直线模组应用于液晶面板、OLED面板的生产，实现玻璃基板的搬运、切割、镀膜等工艺，推动面板行业向大尺寸、高分辨率的方向发展。在锂电和光伏行业，直线模组分别用于电池生产和太阳能板制造，提高生产效率和产品质量。TOYO无尘系列模组可做到百级无尘！TOYO机器人定位平台

先进的技术，可靠的性能，TOYO机器人值得信赖。高精密TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。高精密TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组