滑台模组系列TOYO机器人推杆模组

TOYO直线模组为光伏制造提供高精度运动控制解决方案。在硅片处理环节，其±0.005mm重复定位精度配合柔性缓冲机构，实现120μm超薄硅片的零损伤搬运，碎片率低至0.15%。针对电池串焊工艺，多轴同步控制技术保障0.02°联动精度，结合热变形补偿算法，有效解决焊带偏移问题，焊接良率提升至99.2%。在组件层压阶段，特殊合金导轨在85℃高温环境下仍保持±0.01mm/300mm的热稳定性，IP67级密封设计抵御EVA胶挥发物侵蚀，支持50,000小时免维护运行。该方案突破行业三大痛点：1）通过jerk≤0.5g/s的加速度控制，适配硅片薄片化趋势；2）6m超长模组实现132片大尺寸组件±0.1mm拼接精度；3）内置振动传感器预判维护需求，降低设备停机60%。实证显示：在10GW级光伏产线中提升人均产出65.7%，层压良品率达98.9%，年维护成本下降62.7%，为HJT/TOPCon等先进技术量产提供运动保障。TOYO机器人提供5年超长质保，售后无忧。滑台模组系列TOYO机器人推杆模组

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。直角坐标系机械手系列TOYO机器人厂家TOYO机器人支持离线编程，减少停机时间。

TOYO电动缸型号表示方式以CSG25为例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本体型号L8：指的是丝杆的导程（导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载，一般有多个导程可选，具体参考TOYO电动缸型录）。50：指的是有效行程。B：指的是是否刹车（垂直使用时需追加内置式刹车器），若无刹车则不表示。TC100：指的是对应的驱动器。标配是TC100，如果需要EtherCAT控制，则选TC100E。03：指的是控制线的长度，可选高柔线。N1：指的是IO线，标配是1.5mWR：指的是接头型式，有多种接头方式可选。A001：指的是特注码，如果有非标的内容则会有改代码。

直线模组的负载能力是其在工业应用中必须考虑的关键因素，它直接决定了模组能够承担的工作任务。GTH8直线模组在负载能力方面表现出色，可搬重量在水平使用时可达100kg，垂直使用时为15kg，搭配回升阻器垂直使用时能达到30kg。在锂电行业的电池组装环节，需要搬运较重的电池电芯和模块。GTH8直线模组凭借其强大的负载能力，能够轻松搬运这些较重的部件，确保电池组装过程的顺利进行。在光伏行业，太阳能电池板的生产和安装过程中，需要搬运大型的电池板和相关设备。直线模组的高负载能力可以满足这一需求，将电池板准确地搬运到指定位置进行安装，提高安装效率。不同的负载能力还使得直线模组能够适应不同规模的生产需求，无论是小型企业的精密生产，还是大型工厂的大规模制造，都能找到合适负载能力的直线模组来满足生产要求，为工业生产的多样化发展提供了有力支持。以品质取胜，TOYO机器人成为工业自动化的佳选。

伺服电动缸与气缸/液压缸的区别

与气动/液压缸的区别：动力源： 电动缸用电，气/液压缸用压缩空气/液压油。控制精度： 电动缸远高于气动缸，也高于大多数液压缸（高性能伺服阀控制的液压缸精度也很高，但成本和复杂性高）。可控性： 电动缸可精确控制位置、速度、力；气动缸位置控制困难，力控制不精确；液压缸力控制好，位置速度控制需要复杂伺服阀。维护与环境： 电动缸更节能、维护更简单；液压系统复杂、有泄漏风险；气动系统相对简单但有排气噪音。能效： 电动缸能效高（按需供能）；气动系统能效低（压缩空气泄露和排气损耗大）；液压系统能效中等。成本： 通常电动缸初始成本高于气动缸，但低于高性能伺服液压系统。长期运行成本（能耗、维护）电动缸通常有优势。 TOYO机器人标配力控功能，实现精密装配。高性能TOYO机器人XY组合模组

TOYO机器人，准确定位，快速完成生产作业。滑台模组系列TOYO机器人推杆模组

TOYO电动缸产品体系简介TOYO电动缸产品涵盖伺服电动缸、步进电动缸及电夹爪三大类，可适配自主研发的高性能驱动器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脉冲控制及RS485通信控制；需EtherCAT总线控制时，可选用TC100E/XC100E总线型驱动器。作为气缸的理想替代方案，TOYO提供全系列电动缸产品：步进电动缸紧凑型：CGTH/CGTY系列高刚性型：CGCH/CGCY系列伺服电动缸标准型：DGTH/DGTY系列模块化型：DM系列微型电动缸基础款：CS系列增强款：CSG系列（高刚性设计）电夹爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型号）滑台模组系列TOYO机器人推杆模组