直角坐标系机械手系列TOYO机器人皮带模组

在电子制造行业，电子产品的更新换代速度极快，生产过程需要高度的灵活性和自动化水平。TOYO 机器人在电子元件的组装、检测和包装等环节表现出色。在手机主板的生产线上，TOYO 机器人可以快速、准确地将微小的电子元件，如电阻、电容、芯片等，安装到主板的指定位置。其配备的高精度视觉系统能够识别元件的型号和极性，确保安装的正确性。在电子产品的检测环节，TOYO 机器人可以模拟人工操作，对产品进行各种性能测试，如按键测试、屏幕显示测试、功能测试等，并将测试结果及时反馈给生产管理系统。对于不合格产品，它能够自动进行分拣和标记，有效提高了产品质量和生产效率。TOYO机器人可7×24小时连续作业，稳定耐用。直角坐标系机械手系列TOYO机器人皮带模组

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 面板行业TOYO机器人十字型模组TOYO机器人工作范围达2000mm，覆盖面积大。

多轴模组的技术优势主要体现在智能化和模块化设计两个方面。智能化是指多轴模组能够与先进的控制系统（如PLC、运动控制器）和传感器（如编码器、力传感器）无缝集成，实现复杂的运动控制和实时反馈。例如，通过引入人工智能算法，多轴模组可以自动优化运动轨迹，减少能耗并提高效率。模块化设计则是多轴模组的另一大优势。模块化设计使得多轴模组可以根据不同的应用需求进行快速组装和调整，从而降低设计和制造成本。例如，用户可以根据需要选择不同长度的导轨、不同功率的电机或不同类型的传动装置，快速构建适合自身需求的模组系统。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性，还极大缩短了交付周期，为用户提供了更高的性价比。

TOYO机器人多轴模组在编程操作上给予用户极大的便利性。它支持多种编程方式，既可以通过传统的示教编程，操作人员手动引导机械臂运动一遍，模组就能自动记录路径并重复执行；也能利用先进的离线编程软件，在电脑端根据产品的三维模型预先规划好复杂的运动轨迹，然后直接下载到模组控制系统中运行。这对于频繁更换产品型号、工艺复杂多变的生产线来说，缩短了调试时间。例如在3C产品生产线，手机、平板电脑等产品更新换代迅速，多轴模组只需快速切换编程任务，就能迅速适应新的组装、检测流程，高效地完成诸如精密零部件的贴合、成品性能检测等多样化操作，极大地增强了生产线的柔性制造能力。TOYO机器人是日本工业机器人品牌，以高精度著称。

在汽车制造行业，TOYO 机器人被广泛应用于车身焊接、零部件安装、喷涂等环节。它能够快速、准确地完成各种复杂的操作，提高生产效率和质量。例如，在车身焊接过程中，TOYO 机器人可以通过精确的定位和焊接技术，确保焊缝的质量和强度，提高汽车的安全性和可靠性。汽车零部件的安装也是 TOYO 机器人的重要应用领域。它可以准确地将各种零部件安装到汽车上，提高装配精度和效率。同时，TOYO 机器人还可以进行汽车零部件的检测和质量控制，确保产品符合高标准的质量要求。TOYO机器人适用于高温、粉尘等特殊工况。滑台模组系列TOYO机器人直线电机

TOYO直线电机性能好。直角坐标系机械手系列TOYO机器人皮带模组

TOYO直线电机可分为：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为：无尘系列与一般系列；无尘系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。直角坐标系机械手系列TOYO机器人皮带模组