短交期TOYO机器人推杆模组

TOYO电动缸使用案例介绍

IC打印装置：将IC装置放于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速度移动的特性，执行镭射打印工作。使用规格：CGTH/DGTH。

IC取放整列装置：使用两支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构。使用规格：CGTH/DGTH。

条码扫描装置：将PCB电路板防止在电动滑台上，可搭配外部切刀机构，做裁切的动作。使用规格：CGTH/DGTH

充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行充填作业。使用规格：CGTH/DGTH。

圆盘机上组立装置：利用2支单轴组合成XY机构，可架在圆盘机上，做零件的组立。使用规格：CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。

小型部品组立装置：利用电动滑台可多点定位的特性，带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。使用规格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 TOYO机器人，性能优越，为企业创造更大价值。短交期TOYO机器人推杆模组

TC100驱动器的特点

使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。

TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

TC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。

TC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

TC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位机是集电极控制，可选配TOYO集电极转差分转接器。 锂电行业TOYO机器人欧规模组TOYO机器人，为工业自动化注入新活力。

在半导体行业，直线电机因其高精度、高速度、高加速度和长行程等特点，被广泛应用于多个制造和加工环节。以下是一些具体的应用场景：

晶圆制造：①晶圆切割：直线电机用于晶圆切割机的精确控制，确保晶圆切割的精度和效率。②晶圆清洗：在晶圆清洗设备中，直线电机用于控制清洗头的运动，以实现均匀清洗。

光刻：①光刻机：直线电机用于光刻机的曝光系统，精确控制掩模对晶圆的定位和曝光，以实现微米级甚至纳米级的图案转移。

硅片加工：①蚀刻机：直线电机用于蚀刻机的硅片传输和定位，确保蚀刻过程的高精度。②离子注入：在离子注入机中，直线电机用于精确控制离子束对晶圆的注入角度和位置。

芯片封装：①芯片贴装：直线电机用于芯片贴装机，精确地将芯片放置到引线框架或基板上。②打线机：在打线机中，直线电机用于精确控制打线头，将金线或铜线连接到芯片的焊盘上。

直线电机的应用

检测与测试：①自动检测设备：直线电机用于自动检测设备中的晶圆或芯片搬运和定位，以进行视觉检测或电气测试。②测试探针台：在测试探针台中，直线电机用于精确控制探针的位置，对芯片进行功能和性能测试。

物料搬运：①晶圆搬运：直线电机用于晶圆搬运机器人，实现晶圆在各个工艺步骤之间的快速、精确搬运。②自动化仓储：在半导体材料的自动化仓储系统中，直线电机用于物料的快速存取。

精密加工：①微细加工：直线电机用于半导体设备的微细加工过程，如钻孔、研磨等，实现高精度的加工。

直线电机在半导体行业的应用，不仅提高了生产效率和产品良率，还降低了制造成本，提升了半导体制造过程的自动化和智能化水平。随着半导体工艺的不断进步，直线电机的应用将更加重要。 先进的自动化设备，TOYO机器人带领行业发展。

TOYO（东佑达机器人）创立于2000年，有4座生产工厂，集团员工有600人，年销售额11亿左右，G系列模组年产能30万台，每年现货储备1亿元。“发现需求，主动改变”是东佑达成立的初衷，“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验，同时掌握了关键组件的开发与制造，大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+，已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下，TOYO构建了完整的产品线，其中包含：滑台模组（丝杆、皮带、推杆）、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。高效能的TOYO机器人，提升企业竞争力。奈米定位平台系列TOYO机器人高刚性模组

TOYO机器人，稳定高效，助力企业实现可持续发展。短交期TOYO机器人推杆模组

TOYO电动缸使用案例介绍

PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切刀机构，做裁切的动作。使用规格：CGTH/DGTH。

光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

轮胎表面检查装置：将CCD安装在滑台上，利用滑台等速移动的特性，检查轮胎表面上的缺陷，并即时回报给现场人员。使用规格：CGTH/DGTH。

表面处理移动装置：利用滑台可上下左右高速移动的特性，将工作置挂在滑台上侵入溶剂内，做表面处理的工作。使用规格：CGTH/DGTH。 短交期TOYO机器人推杆模组