长行程TOYO机器人欧规模组

TOYO直线电机型号说明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例

LTF2：指的是本体型号

RHS2：指的是本体固定方式及线槽出线方向。（有多种线槽与出线方式，具体参考TOYO直线电机型录，一般建议线槽自己配。）

N：指的是动子数量（N：单动子；D：双动子）

4688：指的是行程，不同动子的有效行程不一样。

LS10：指的是编码器（标配是1μ光学尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原点位置（L/R）

N：指的是感应器数量

05H：05表示驱动器的线长，H指的是霍尔线

LC100：指的是驱动器（可配高创、三菱、松下、台达等）

A001：特注码 TOYO机器人，准确操作，确保生产过程的准确性。长行程TOYO机器人欧规模组

齿轮齿条模组与丝杆模组、皮带模组的对比：与丝杆模组对比：齿轮齿条模组在刚性和承载能力上与丝杆模组相似，但在精度上可能略逊一筹。齿轮齿条模组可能在高速运动时产生较大的噪音，而丝杆模组通常更安静。齿轮齿条模组在成本上可能低于高精度丝杆模组。与皮带模组对比：齿轮齿条模组在精度、刚性和承载能力上通常优于皮带模组。齿轮齿条模组在重载和高速应用中表现更好，而皮带模组更适合轻载和中等速度的应用。齿轮齿条模组的成本通常高于皮带模组。应用场景：齿轮齿条模组适用于需要高精度、高刚性和重载能力的场合，如大型数控机床、自动化生产线、重载搬运设备等。在选择齿轮齿条模组时，需要考虑其传动特性、精度要求、负载条件、使用环境以及成本等因素，以确定适合的传动解决方案。短交期TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组TOYO机器人打造智能生产新模式。

TOYO 电动缸型号表示方式

以CSG25为例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25：指的是本体型号

L8：指的是丝杆的导程（导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载，一般有多个导程可选，具体参考TOYO电动缸型录）。

50：指的是有效行程。

B：指的是是否刹车（垂直使用时需追加内置式刹车器），若无刹车则不表示。

TC100：指的是对应的驱动器。标配是TC100，如果需要EtherCAT控制，则选TC100E。

03：指的是控制线的长度，可选高柔线。

N1：指的是IO线，标配是1.5m

WR：指的是接头型式，有多种接头方式可选。

A001：指的是特注码，如果有非标的内容则会有改代码。

TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍

TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有：

ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。

INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。

连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。

TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。

指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。 TOYO模组支持染黑处理，广泛应用在半导体行业。

XC100驱动器的特点

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。

XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 TOYO机器人，性能优越，为企业创造更大价值。3C行业TOYO机器人十字型模组

TOYO伺服电缸搭配XC100驱动器。长行程TOYO机器人欧规模组

直线模组的磨损情况会直接影响其性能和精度，因此定期检查和判断其磨损情况是非常重要的。以下是一些判断直线模组磨损情况的方法：1.视觉检查：检查导轨和滑块的表面是否有划痕、磨损或损伤。观察滑块和导轨的接触面是否有明显的磨损痕迹或变色。检查是否有异物嵌入导轨或滑块，如金属屑、灰尘等。2.手感检查：手动推动滑块，感受其运动是否顺畅，是否有异常的摩擦感或震动。检查滑块在导轨上的固定是否牢固，是否有松动现象。3.功能测试：进行重复定位测试，检查直线模组的定位精度是否下降。测试直线模组的运动速度和加速度，看是否有明显的下降。4.测量工具：使用千分尺、测微计等精密测量工具测量滑块和导轨的尺寸，看是否有超出公差范围的磨损。使用激光干涉仪等高精度测量设备来检测直线模组的运动精度。5.润滑油分析：检查润滑油的颜色和粘度，如果颜色变黑或粘度降低，可能是磨损产生的金属屑混入了润滑油中。6.噪音和温度监测：听直线模组运动时是否有异常噪音，如异响可能是磨损的迹象。检测直线模组运动时的温度变化，异常温升可能是由于摩擦增加导致的。长行程TOYO机器人欧规模组