東佑达TOYO模组铝型材模组

TOYO GTY系列推杆式丝杆模组介绍

TOYO GTY系列模组包含GTY4、GTY5、GTY8、GTY12四种规格轨道内嵌式推杆式模组。GTY4系列模组本体宽度44mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径10mm，GTY5系列模组本体宽度54mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径12mm，GTY8系列模组本体宽度82mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm，GTY12系列模组本体宽度120mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm。

TOYO推杆式螺杆模组设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内安装和使用。推杆式螺杆模组可以用于推、拉、提升、下降等多种线性运动，应用灵活。GTY系列轨道内嵌式推杆式模组行程可达800mm，速度可达1600mm/s，位置重复精度±0.01mm，水平负载可达110kg，垂直负载可达33KG。

采用的式CS-6T（NPN）型接近开关。 TOYO在产品研发上做足了准备，在原机型升级、新产品开发上持续投入，以应对市场的需求及竞争。東佑达TOYO模组铝型材模组

TOYO模组型号说明

以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。

L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。

650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。

A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 高性能TOYO模组高速皮带模组TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。

TOYO模组应用案例-多轴

适用产业：PCB电路板

电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。

使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5

自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z 3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14

电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于电路板生产线的收料机构。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4

CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z 3轴上，做PCB板的外观AOI检查

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4

TOYO模组应用案例-多轴

适用产业：CD/DVD/手机

光碟片堆叠装置：使用电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于光碟片生产线的收料机构。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4

光碟片UV照射装置：使用单轴滑台组合成X-Z 2轴机构，可用于光碟片UV照射装置。

使用规格：X轴GTH5/Z轴GTH4

锁螺丝装置：利用X-Y轴机构，可做为取放螺丝运用。

使用规格：X轴GTH5/Y轴GTH4

小型部件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于小型零部件的取放装置。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4

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在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.

ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。

ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。

TOYO在自动化行业有超20年的经验。滑台模组系列TOYO模组

TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。東佑达TOYO模组铝型材模组

TOYO模组应用案例-单轴

使用产业：半导体/封装/测试

IC打印装置：将IC装置放置于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速移动的特性，执行镭射打印的工作。

使用规格：GTH4/ETH14

IC取放整列装置：使用2支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构

使用规格：GCH4/ECH14

条码扫描装置：将XY滑台安装在小型的自动仓储内，执行物品条码的扫描作业

使用规格：ETH14/ETH17/ETH22

充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行填充作业。

使用规格：GTH4/GTH5/ETH14 東佑达TOYO模组铝型材模组