直角坐标系机械手系列TOYO模组铝制模组

TOYO模组保养介绍

TOYO模组产品的定期性检测包含了：1、每天运转前后检查。2、每三个月定期检查保养。3、每六个月定期检查保养。4、每年定期检查保养。5、在使用频率高的情况下，需缩短定期检查保养周期。

定期检查的零配件包含但不限：轴承、丝杆、螺帽、钢带。主要配件需检查是否有不正常的震动或噪音，建议使用润滑油种类：AFEP2或NSK LG-2无尘室丝杆滑轨润滑油。模组钢带属于消耗品，需要检查钢带有无损坏，确认钢带是否有松脱。

TOYO E系列模组的注油嘴在滑座上，可以通过滑座上的集中注油嘴进行注油保养，选型中需要提出，分为（NR右侧注油、NL左侧注油、NRL两端注油。）

TOYO G系列模组全系列包含集中注油嘴，直接在注油嘴注油即可满足丝杆、螺帽、导轨注油保养。 TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。直角坐标系机械手系列TOYO模组铝制模组

在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.

ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。

ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。

光伏行业TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。

中国已经成为世界重要的生产制造基地，在国内制造业不断做大、做强的背景下，为工业自动化行业了提供了良好的发展机遇。2020年，经历了的严峻考验后，中国制造业又一次焕发出勃勃生机，在国家“新基建”政策的大力驱动下，工业自动化行业正朝着网络化、智能化方向大步向前。TOYO东佑达将把握这一历史时机，持续提升标准模组的零件自制率，运用标准化的规模生产、现地化的制作生产方式，增强企业在市场上的综合竞争实力，抒写智能制造的新篇章。

TOYO ETB系列模组可分为:

ETB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG

ETB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG

ETB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG

ETB14M，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG

ETB17M，本体宽度170mm，最大行程3050mm，可承受负载45KG

ETB22M，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG

以上为TOYO皮带模组，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用

TOYO M系列模组可分为:

MH65，本体宽度65mm，最大行程3000mm，可承受负载15KG

MH80，本体宽度80mm，最大行程3000mm，可承受负载25KG

MK65，本体宽度65mm，最大行程5000mm，可承受负载60KG

MK85，本体宽度85mm，最大行程5000mm，可承受负载100KG

MK110，本体宽度110mm，最大行程4800mm，可承受负载200KG

MG65，本体宽度65mm，最大行程3700mm，可承受负载52KG

以上为TOYOI欧规皮带模组，位置重复精度为±0.1mm，可以垂直使用 Toyo模组，可靠耐用，降低维护成本。

TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。

TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。

TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm

TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。 TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。高精密TOYO模组高刚性模组

TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。直角坐标系机械手系列TOYO模组铝制模组

TOYO多轴连结模组具有设计便利的特点，XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴，又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。

将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。

应用在设备上，增加外型美观一致性。

主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、查不运动。

运用范围：点涂胶装置、电子零件检查设备、CCD基板检查装置、点焊装置。

产业：半导体设备、FPD产业设备、太阳能设备、食品设备、包装设备、CNC加工设备。 直角坐标系机械手系列TOYO模组铝制模组