多轴模组系列TOYO模组

丝杆模组是一种常见的直线运动驱动装置，它通常由丝杆、螺帽、电机（如步进电机或伺服电机）和支撑结构组成。丝杆模组广泛应用于各种自动化设备和精密定位系统中。以下是丝杆模组的一些主要特点：

1.高精度：丝杆模组可以实现高精度的定位，适用于需要精密控制的应用场合。

2.高负载能力：由于丝杆模组的结构设计，它能够承受较大的轴向负载和一定的扭矩。

3.良好的重复定位精度：丝杆模组能够保证运动过程中的重复定位精度，适合于需要多次往复运动的场合。

4.高效率和快速响应：与皮带轮传动相比，丝杆模组具有更高的效率和更快的响应速度。

5.长寿命：丝杆和螺帽的配合部分通常会进行特殊处理，如镀层，以提高耐磨性和延长使用寿命。

6.维护方便：丝杆模组的结构相对简单，便于维护和更换部件。

7.安装灵活：可以根据实际需要，将丝杆模组安装在不同的方向和位置。

8.成本效益：虽然丝杆模组的成本可能高于一些其他类型的直线运动装置，但其高精度和长寿命等特点使其具有较高的成本效益。

总的来说，丝杆模组是一种性能稳定、适用范围广的直线运动解决方案，适合于各种自动化设备和精密定位系统。 TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！多轴模组系列TOYO模组

TOYO模组单轴的应用案例：

适用行业：PCB/CDIDVD

PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。

使用规格：GTH5/ETH14

电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。

使用规格：GTH5/ETH14

PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。

使用规格：GTH5/ECH14 東佑達TOYO模组滑台Toyo模组易于更换与维护，减少停机时间。

TOYO模组应用案例-单轴

使用产业：半导体/封装/测试

IC打印装置：将IC装置放置于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速移动的特性，执行镭射打印的工作。

使用规格：GTH4/ETH14

IC取放整列装置：使用2支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构

使用规格：GCH4/ECH14

条码扫描装置：将XY滑台安装在小型的自动仓储内，执行物品条码的扫描作业

使用规格：ETH14/ETH17/ETH22

充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行填充作业。

使用规格：GTH4/GTH5/ETH14

在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.

ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。

ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。

Toyo模组种类多，应用广，满足不同行业需求。

TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。

丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：

结构与工作原理：

丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。

皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。

精度与刚性：

丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。

皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。

速度与响应：

丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。

皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。

维护与成本：

丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。

皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。

应用场景：

丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。

皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。 TOYO模组由于稳定与精度高的原因，在半导体行业大放异彩。小型电动缸系列TOYO模组轨道内嵌推杆式模组

TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。多轴模组系列TOYO模组

TOYO模组应用案例-多轴

适用产业：CD/DVD/手机

光碟片堆叠装置：使用电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于光碟片生产线的收料机构。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4

光碟片UV照射装置：使用单轴滑台组合成X-Z 2轴机构，可用于光碟片UV照射装置。

使用规格：X轴GTH5/Z轴GTH4

锁螺丝装置：利用X-Y轴机构，可做为取放螺丝运用。

使用规格：X轴GTH5/Y轴GTH4

小型部件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于小型零部件的取放装置。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4

多轴模组系列TOYO模组