直角坐标系机械手系列TOYO模组转折模组

TOYO模组应用案例-单轴

使用产业：半导体/封装/测试

IC打印装置：将IC装置放置于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速移动的特性，执行镭射打印的工作。

使用规格：GTH4/ETH14

IC取放整列装置：使用2支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构

使用规格：GCH4/ECH14

条码扫描装置：将XY滑台安装在小型的自动仓储内，执行物品条码的扫描作业

使用规格：ETH14/ETH17/ETH22

充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行填充作业。

使用规格：GTH4/GTH5/ETH14 Toyo模组，提升企业自动化水平，降低成本。直角坐标系机械手系列TOYO模组转折模组

直线模组，也被称为线性模组，是机械工程领域中的一种重要组件，用于实现线性运动。它通常由若干紧凑的部件组成，如导轨、滑块、螺杆或传动带以及驱动装置。其主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者用于精确控制和定位物体在一条直线上的位置。在工业自动化、数控机床、印刷机械、医疗设备等领域中，直线模组有广泛的应用。直线模组以其高精度、高速度以及结构紧凑设计等特点著称。与其他同行业产品相比，直线模组可能在这些方面表现出更优越的性能。例如，其高精度和高速度特性使得它在某些应用中能够提供更精确和高效的线性运动解决方案。直角坐标系机械手系列TOYO模组转折模组TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组

TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。

TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，

TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。

    未来，小型化、轻量化是整个直线模组行业的必然趋势。通过对零件布局和结构的重新设计实现小型化，小型化的直线模组有利于产品在智能设备中的布局。通过材料的选择以及技术的更新可以实现直线模组的轻量化，轻量化的直线模组可以减少下游机器设备的能耗、延长使用寿命，提升生产效率。智能制造对设备生产厂商提出了更高的要求。低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，模块化、驱控一体以及在线数据分析成为智能化设备的必然趋势。模块化、驱控一体使直线模组高度集成，为小型化提供了条件。并且产品可以在一定的框架下相互替换，灵活性高。在线分析满足了设备智能化发展的需求，设备和产线联通，为生产分析，提高效率提供有力支撑。 TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。

TOYO模组单轴的应用案例：

适用行业：PCB/CDIDVD

PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。

使用规格：GTH5/ETH14

电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。

使用规格：GTH5/ETH14

PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。

使用规格：GTH5/ECH14 TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。直角坐标系机械手系列TOYO模组转折模组

Toyo模组提升装配效率与精度。直角坐标系机械手系列TOYO模组转折模组

TOYO ECH系列模组可分为:

ECH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG

ECH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG

ECH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG

ECH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG

ECH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG

TOYO ECH无尘系列模组，应用于无尘环境中，无尘等级可达CLASS 10，搭配负压接头同时接真空源无尘等级可达CLASS 1，使用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。 直角坐标系机械手系列TOYO模组转折模组

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