拉伸成型机器人应用

电池 PACK 组装智能工厂模组堆叠、线束连接、气密检测工序精细度要求高，人工组装容易出现模组对位偏移、线束连接松动等问题，多轴联动组装机器人搭配气密检测模块实现电池包自动化装配，龙恩智能电池 PACK 机器人工作站适配各类储能、动力电池包批量组装。多轴机械臂协同配合，自主确定电芯模组堆叠坐标，精细把控堆叠压力避免电芯挤压损伤，实时调控线束锁附力度、气密检测充气压力匹配电池安全标准，各方位覆盖电芯堆叠、线束装配、螺丝锁附、气密检漏、绝缘检测全流程工序。整套工作站采用绝缘隔离防护结构，规避电路短路相关问题，更换电池包型号短时间调取成套装配程序，机器人集群 24 小时不间断组装，能持续稳定统一电池包装配标准，杜绝人工组装模组错位、线束松动衍生的安全与质量问题，每一组电池包检测数据完整溯源，适配新能源储能、乘用车电池 PACK 智造车间自动化升级。大负载承载，部分重型机型最大负载可达 500kg 可搬运大型构件。拉伸成型机器人应用

智能工厂中的机器人高速分拣技术，实现高速、精细的物料分拣，提升物流分拣效率。龙恩智能的高速分拣机器人，采用高速运动控制技术、视觉快速识别系统、轻量化机身设计，分拣速度可达每分钟数百件，分拣准确率达 99.9% 以上。视觉快速识别系统可在毫秒级时间内识别物料的形状、尺寸、颜色、二维码等信息，精细确定分拣目标；高速运动控制技术让机器人动作迅速、平稳，快速完成抓取与投放；轻量化机身减少运动惯性，提升分拣速度与灵活性。龙恩智能的高速分拣技术广泛应用于电商物流、食品加工、医药制造、3C 电子等行业智能工厂，可分拣各类小型零部件、包装产品、食品药品等物料，大幅提升分拣效率，减少人工分拣成本，降低分拣错误率。沙发喷涂机器人专业供应批量复制程序，一台机器人的作业程序可快速复制到多台同型号设备。

钢结构装配式建筑构件尺寸跨度大、焊接点位密集，智能工厂依靠多机联动焊接机器人集群协同作业，多台机械臂同步分工施焊，大幅缩短单套构件加工周期。龙恩智能多机器人协同调度系统精细分配各机械臂作业区域，避免臂体干涉碰撞，不同机器人分别负责主梁、辅梁分段焊接，同步推进工序。传统大型钢构需要多组焊工分段施工，工序衔接等待耗时久，人工焊接一致性差，集群机器人同时开工，整套构件焊接工时压缩近一半，焊缝各项指标统一达标。工件转运依靠重载 AGV 在各工位间流转，从原料下料到成品完工全链路自动化衔接，帮助装配式构件工厂提升月度出货量，从容应对基建项目集中供货订单。

橡胶橡塑制品生产车间依靠成型、修边智能机器人完成自动化升级，传统橡塑产品脱模后人工修边效率低下，边角修剪参差不齐，容易划伤成品本体造成报废。龙恩智能定制浮动式修边机器人工作站，搭载高速旋转刀具配合 3D 视觉定位，自动扫描产品轮廓生成修剪路径，精细剔除产品多余飞边毛刺，兼顾异形橡胶件的复杂边角处理。成型工序由机械臂配合注塑设备自动取件，杜绝高温模具人工取件烫伤的安全事故，取出的半成品直接转运至修边工位，工序无缝衔接省去半成品转运仓储的中间损耗。整套自动化方案落地后，产品修边良品率大幅提升，人工只需要负责设备巡检、异常处理，车间用工规模明显缩减，同时标准化修剪提升产品外观品质，助力橡塑产品在配套采购招标中提升竞争力，适配汽配、家电橡塑配件的长期配套生产需求。依靠稳定自动化生产成果，更容易达到海外产品质检标准，助力企业拓宽外贸销售市场渠道。

智能工厂的机器人仿真与离线编程技术，为机器人的高效部署与程序调试提供有力支撑。龙恩智能引入先进的机器人仿真软件，可在虚拟环境中对机器人的作业路径、动作姿态、设备布局进行三维仿真模拟，提前预判作业过程中可能出现的问题，优化机器人运动轨迹与产线布局，避免现场调试时出现碰撞、干涉等情况，大幅缩短机器人部署与调试周期。离线编程技术支持技术人员在电脑上完成机器人程序编写与调试，无需占用生产设备，不影响正常生产，编写完成后直接下载至机器人即可投入使用，龙恩智能的仿真与离线编程系统适配多品牌、多类型机器人，操作界面简洁直观，降低编程难度，让普通技术人员也能快速掌握机器人编程技巧。通过仿真与离线编程技术，智能工厂可快速完成机器人新任务调试与产线优化，提升机器人应用效率与灵活性，降低生产准备成本，助力工厂实现柔性化、高效化生产。智能车间机器人配套数字孪生可视化平台，各方位展示设备运转状态，便于管理人员统一调控生产计划。防盗门喷涂机器人工作环境

机器人整机搭载能耗监测模块，实时调控空载运行功率，能缩减车间整体用电消耗节约生产成本。拉伸成型机器人应用

打磨抛光机器人主攻五金铸件、3C 外壳、汽车轮毂等精密加工智能工厂，承接粉尘大、噪音高、重复度高的工件打磨工序，各方位替代高危人工打磨岗位。龙恩智能搭载力控反馈系统的打磨机器人，能够实时感知工件表面凹凸变化，自动微调打磨压力与行进速度，工件打磨粗糙度统一达标，不会出现人工打磨过磨、漏磨的不良现象。打磨工位全封闭防尘设计，粉尘统一集中回收处理，车间作业环境大幅改善，不用再安排工人长期处在高粉尘环境作业，降低企业职业病赔付隐患。机器人程序模块化编辑，更换打磨产品时快速调取预设工艺参数，短时间完成换产调试，适配多规格工件柔性加工。经过智能化改造的打磨车间，产品不良率大幅下滑，单件打磨工时稳步压缩，长期测算能够持续缩减耗材、人工两项主要生产成本，助推传统打磨车间向数字化智能车间转型。拉伸成型机器人应用

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