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机器人与数控机床集成，是实现制造业加工自动化的重要方案，通过将工业机器人与数控机床有机集成，形成自动化加工单元，提升加工的连续性和智能化水平。传统的数控机床多为单机作业，需要人工进行上下料和工序衔接，生产效率低下。工业机器人与数控机床集成后，可以实现工件的自动上下料、工序间转运和刀具更换，形成无人化加工单元。以模具加工单元为例，龙恩机器人与铣床、车床、磨床等数控机床集成，能够自动完成模具的粗加工、精加工和抛光等工序，工件一次装夹即可完成全部加工，加工精度和效率得到了大幅提升。此外，集成系统还可以通过 PLC 控制系统实现统一调度，根据生产任务的变化，灵活调整加工顺序和设备负荷，进一步提升了加工单元的柔性化程度。适应小空间作业，紧凑机身设计可在狭窄工位中灵活完成加工任务。浴缸喷涂机器人配送发货

机器人洁净车间作业功能采用无尘、无粉尘、易清洁结构，符合百级 / 千级 / 万级洁净标准，完成电子、医药、光伏、精密仪器的加工、装配、检测、搬运作业，适用于高洁净要求的工业场景。在半导体、芯片制造场景，洁净机器人完成晶圆、芯片的轻稳搬运、装配、检测，无粉尘污染、无静电损伤，保证芯片生产精度；在医药、光伏行业，洁净机器人在无菌无尘车间内完成生产作业，符合行业严苛的洁净标准。龙恩洁净车间机器人可抑制粉尘产生，具备清洁消毒功能，保证高精密产品的生产环境达标。曲面产品打磨机器人精度快速换模，配合自动夹具库可在 10 分钟内完成工装切换。

机器人切割功能搭载激光切割头、等离子切割器、水刀、火焰切割设备，可实现金属板材、管材、型材、石材、复合材料的高精度切割，适用于汽车制造、钢结构、工程机械、五金加工、建筑装饰等行业。在钢结构建筑场景中，机器人完成 H 型钢、工字钢、钢板的全自动切割、开孔、切角，切割精度误差控制在 0.1mm 以内，切口光滑无毛刺，可应对大型工件、异形工件的复杂切割需求；在汽车行业，机器人完成车身覆盖件、排气管、金属支架的激光切割，切割速度快、变形小，适配大批量生产需求。在石材、复合材料行业，水刀切割机器人实现无高温、无变形的精确切割，保证材料完整性。龙恩切割机器人可在高危、高粉尘、高噪音环境下连续作业，替代人工完成危险切割工作，提升切割效率与工件加工精度，降低材料浪费率。

建筑行业（钢结构厂房、桥梁、高层建筑骨架）钢结构加工场景中，工业重型机器人承担钢结构件切割、焊接、钻孔、打磨任务，解决建筑钢结构体积大、重量重、加工精度要求高、人工操作难度大的痛点。建筑钢结构件多为重型钢材（H 型钢、工字钢、钢板），重量可达数吨，人工搬运、定位、焊接难度极大，劳动强度高、安全风险大，人工切割、钻孔精度差，易出现尺寸偏差、焊接变形，影响钢结构件拼接精度与建筑整体稳定性。龙恩重型钢结构机器人搭载大负载机械臂、等离子切割枪、钻孔主轴、焊接系统与行走轨道，可灵活移动至大型钢结构件任意位置，精确完成切割、钻孔、焊接、打磨等工序，切割精度达 ±1mm，钻孔定位精度达 ±0.5mm，焊接变形量控制在小范围。机器人可 24 小时不间断作业，钢结构加工效率较人工提升 3 倍以上，同时无需人工搬运重型构件，降低工伤风险，保障钢结构件加工精度与生产安全，助力建筑行业工业化、标准化建造。多材质兼容性，可对金属、塑料、复合材料等多种材质进行加工操作。

金属加工、五金制造、卫浴洁具等行业的表面打磨、抛光、去毛刺场景中，工业机器人替代人工完成枯燥、强度高、高污染的表面处理任务，兼顾表面质量一致性与作业环保安全。人工打磨抛光需工人手持打磨工具，长时间重复同一动作，劳动强度极大，易导致手臂肌肉劳损、关节损伤，作业过程产生的金属粉尘、抛光碎屑、噪音严重危害呼吸系统与听力健康，且人工打磨力度、轨迹难以统一，易出现工件表面划痕、抛光不均、毛刺残留等问题，产品合格率低。龙恩打磨抛光机器人搭载力觉传感器、柔性打磨末端执行器与高精度机械臂，可根据工件表面形状预设打磨轨迹，通过力觉感知实时调整打磨力度，力度控制精度达 ±0.5N，确保复杂曲面、异形工件表面打磨均匀一致，无划痕、无毛刺残留。机器人可 24 小时不间断作业，打磨效率较人工提升 4 倍以上，同时将工人从粉尘、噪音、强度高劳动中解放出来，配合除尘系统实现环保作业，推动表面处理工序自动化、高温耐受，部分特种机型可在 200℃高温环境下持续作业。传感器装配机器人价格

设备程序一键切换即可适配多种产品生产，柔性化生产能力突出，轻松满足市场多样化、小批量订单生产需求。浴缸喷涂机器人配送发货

机器人物料拆码垛功能兼具拆垛与码垛双重能力，可完成托盘物料的自动拆垛、分拣、上料，以及成品物料的自动码垛、堆高，适用于物流、食品、化工、医药、电子等行业的仓储与生产线衔接环节。在医药行业，龙恩拆码垛机器人完成药品箱的拆垛上料与成品码垛，保证药品无挤压、无破损，符合医药行业洁净生产要求；在化工行业，机器人完成袋装化工原料的拆垛与成品桶装码垛，替代人工接触危险化学品，杜绝安全隐患。在物流仓储中心，机器人实现货物快速拆垛分拣与入库码垛，提升仓储周转效率。龙恩拆码垛机器人可适配不同高度、不同规格的托盘与物料，自动识别物料位置与姿态，实现无人化仓储作业，降低人工成本与工伤风险。浴缸喷涂机器人配送发货

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