力控打磨机器人

机器人风电装备加工功能针对风电叶片、塔筒、发电机、齿轮箱等大型零部件，实现焊接、打磨、检测、装配、搬运自动化作业，适用于风电装备制造行业。在风电叶片制造场景，机器人完成叶片复合材料的铺层、打磨、检测，加工精度高、无缺陷，保证叶片强度与气动性能；在风电塔筒行业，机器人完成大型塔筒的焊接、切割、喷涂作业，适配超大型、重型工件加工需求。龙恩风电装备机器人具备大负载、长行程、高精度特性，替代人工完成高空、重型、高危作业，提升风电装备制造质量与生产效率。宽作业范围，部分机型臂展可达 3 米以上覆盖更大生产区域。力控打磨机器人

渔具（鱼竿、渔轮、鱼钩、渔网）制造场景中，工业协作机器人、精密加工机器人承担鱼竿缠绕、渔轮组装、鱼钩打磨、渔网编织辅助、表面涂装任务，适配渔具小批量、多品种、精密小巧、柔性生产的需求。渔具零部件小巧精密、材质多样（碳纤维、金属、塑料、纤维），人工加工组装效率低、精度差，鱼竿缠绕松紧不一、排列混乱，鱼钩打磨锋利度不均、易崩口，人工涂装易出现色差、漏喷，且渔具款式多样、尺寸不一，传统自动化设备改线成本高。龙恩渔具机器人搭载柔性机械臂、精密缠绕机构、打磨头、涂装系统与视觉识别系统，可快速切换加工工序，适配不同款式渔具，精确完成鱼竿碳纤维缠绕、渔轮齿轮装配、鱼钩打磨（锋利度均匀）、渔网编织辅助、表面防腐涂装等工序，缠绕整齐、打磨均匀、涂装美观。协作机器人无需复杂编程，快速完成产品换线，适配多品种渔具生产，生产效率较人工提升 5 倍以上，产品一致性与品质大幅提升。电脑装配机器人速度负责发动机零部件检测，替代人工目视检测，降低漏检率。

机器人去毛刺功能针对铸件、锻件、冲压件、注塑件加工后产生的毛刺、飞边、浇口进行自动化清洗，搭配高速铣刀、毛刷、砂轮等执行器，适配五金、压铸、注塑、汽车零部件、工程机械行业。在压铸行业，机器人完成铝合金、锌合金压铸件的浇口去除、毛刺清理，可深入工件孔位、沟槽、边角等人工难以操作的位置，清洗彻底无残留；在注塑行业，机器人完成塑料件、橡胶件的飞边修剪，保证产品外观光滑、尺寸合格。在工程机械行业，大型铸件的去毛刺作业由大负载机器人完成，耐受粉尘、油污环境，连续作业不疲劳。龙恩去毛刺机器人可通过力控系统调节清理力度，避免损伤工件本体，同时提升去毛刺效率与一致性，替代人工在高粉尘、高振动环境下的作业，减少职业病发生。

机器人冲压连线功能与冲压机、剪板机、模具联动，实现金属板材自动上料、冲压、翻转、下料、转运的全流程自动化，适用于汽车钣金、家电外壳、五金配件、电子配件等冲压加工行业。在汽车钣金冲压场景，龙恩多台机器人组成冲压连线，完成车身覆盖件的多道冲压工序，冲压节拍可达每分钟 15 次，定位精确、无碰撞、无工件变形，替代人工在高噪音、高夹伤风险的冲压车间作业；在家电行业，龙恩机器人完成冰箱、空调、电饭煲金属外壳的连续冲压，保证冲压件尺寸一致、无瑕疵。冲压连线机器人可实现多台冲压机协同作业，形成自动化冲压生产线，提升冲压效率与设备利用率，降低冲压事故发生率，是重型冲压加工场景的重要自动化设备。环保清洁，采用无油润滑技术减少油污排放符合绿色生产标准。

龙恩机器人多机协同作业功能实现多台机器人同步联动、分工协作，完成复杂工件的加工、装配、搬运、检测作业，适用于大型工件、复杂工序的自动化生产场景。在汽车车身焊接场景，数十台焊接机器人协同作业，同步完成车身不同位置的焊接，节拍一致、无碰撞、效率高；在大型装配场景，多台机器人协同完成重型工件的搬运、装配、检测，分工明确、配合精确。多机协同功能通过总线通讯实现机器人实时交互，提升复杂工序的自动化程度与生产效率，替代多人协同的人工作业。高效分拣，每分钟可分拣数百件工件且识别准确率接近 100%。牛奶码垛机器人批发

食品行业常用洁净机器人符合无尘无菌生产标准，杜绝人工接触带来卫生隐患，保障食品生产安全合规。力控打磨机器人

机器人线缆与线束装配，用于线缆的切割、剥皮、压接和线束的捆扎、装配，提升线缆装配的效率和质量。传统的人工线缆装配作业效率低、一致性差，容易出现线缆长度不一致、压接不牢固等问题，影响电子电器产品的性能。工业线缆装配，龙恩机器人搭载了配套的线缆处理工具和视觉识别系统，能够自动完成线缆的切割、剥皮和压接，切割长度精度可达 ±1 毫米，压接力度均匀可控。在线束捆扎环节，龙恩机器人可以使用扎带自动将线缆捆扎成束，捆扎间距均匀，外观整齐。以汽车线束装配为例，龙恩机器人可以完成数百根线缆的切割、剥皮、压接和捆扎，装配效率比人工提升 5 倍以上，且装配质量稳定可靠，降低了汽车线束故障的发生率。此外，线缆装配，龙恩机器人还可以与生产线的其他设备联动，实现线束装配与电子元件装配的自动化衔接。力控打磨机器人

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