码垛机器人

机器人喷涂功能具备防爆、防腐蚀、均匀出漆的特性，搭载自动喷枪、流量控制系统、旋转雾化器，可实现油漆、粉末、涂料的均匀喷涂，适用于汽车、家电、家具、五金、建材等行业的表面处理作业。在汽车整车喷涂场景中，龙恩喷涂机器人按照预设轨迹完成车身外壳、保险杠、内饰件的全自动喷涂，漆膜厚度误差控制在 5μm 以内，无流挂、无漏喷、无色差，同时机器人可进入车身内部狭小空间完成喷涂，替代人工在高浓度油漆、高挥发性有机溶剂环境下作业，杜绝职业病风险。在家电、五金行业，机器人完成冰箱、洗衣机、金属柜体、卫浴五金的喷涂加工，保证产品表面光滑、色泽一致。龙恩喷涂机器人支持多品种产品快速换色，可 24 小时连续作业，提升喷涂效率与产品美观度，是高危、高环保要求的表面处理场景必备设备。精确切割，激光切割机型切割精度可达 ±0.1 毫米且边缘光滑无毛刺。码垛机器人

机器人在自动送料与配料中，主要用于原材料的自动计量、输送和混合，确保配料的精确性和一致性，广泛应用于化工、食品、建材等行业。传统的人工送料配料作业依赖工人的经验和操作，配料精度低、一致性差，容易影响产品的质量。龙恩送料配料机器人搭载了高精度的称重传感器和流量控制系统，能够按照预设的配方比例，自动计量和输送原材料，实现精确配料。以化工行业为例，龙恩机器人可以自动计量多种化工原料，按照配方比例将其输送至混合设备中，配料精度可达 ±0.1%，确保了化工产品的质量稳定性。在食品行业，龙恩机器人可以对面粉、糖、油脂等原材料进行精确配料，制作出口感一致的食品。此外，送料配料机器人还可以实现配料过程的自动化记录和追溯，便于企业进行质量管理和配方优化。脚手架焊接机器人技术支持负责矿山设备零件自动修复，解决人工修复效率低、精度不足的问题。

机器人上下料功能主要服务于数控机床、加工中心、冲床、注塑机等加工设备，实现工件自动装夹、定位、上料、加工完成后下料的全流程无人化操作。在精密五金加工场景中，上下料机器人与数控车床、磨床联动，针对螺丝、轴承、精密轴类零件实现每秒 1 次的快速上下料，装夹精度控制在 0.03mm 以内，避免人工上下料的误差与效率低下问题；在注塑行业，龙恩机器人可直接对接注塑机模具，完成塑料件的自动取件、去浇口、摆放整理，防止人工取件被模具烫伤、夹伤，同时保证产品不被挤压变形。在压铸、锻造行业，高温工件上下料机器人可耐受 200℃以上的高温环境，完成红热铸件的上下料作业，杜绝人工接触高温工件的安全隐患。龙恩上下料机器人可实现多台机床联动作业，形成自动化加工单元，大幅缩短设备待机时间，提升设备利用率，适用于所有需要连续加工、高精度装夹的工业生产场景。

机器人玻璃加工功能针对玻璃材质的易碎、光滑特性，搭载柔性夹持、精确切割、磨边、钻孔设备，实现汽车玻璃、建筑玻璃、家电玻璃、光伏玻璃的自动化加工，适用于玻璃制造与深加工行业。在汽车玻璃行业，机器人完成玻璃切割、磨边、打孔、包边、涂胶全流程加工，加工精度高、无崩边、无划痕，保证玻璃装配精度；在建筑玻璃行业，机器人完成大型钢化玻璃、中空玻璃的搬运、切割、磨边作业，替代人工搬运重型玻璃，避免破碎伤人。龙恩玻璃加工机器人采用柔性夹持与真空吸附结合的方式，防止玻璃破损，同时可在洁净车间内作业，保证玻璃表面洁净度，提升玻璃加工效率与产品合格率。承担3C电子件精密抓取，解决人工易污染产品、精度不足的痛点。

机器人装配功能集成视觉定位、力控传感、柔性夹持技术，可完成小型零部件的精确组装、嵌合、拧紧、卡扣等作业，适配电子、家电、汽车、医疗器械等行业的精细化装配需求。在 3C 电子行业，龙恩装配机器人负责手机、电脑、耳机的屏幕贴合、电池安装、螺丝拧紧、外壳组装，视觉系统可自动识别零件位置与角度，装配精度达 0.01mm，避免人工装配造成的零件损坏、装配错位问题；在汽车行业，龙恩机器人完成车灯、仪表盘、座椅、门把手等内饰与外饰部件的装配，以及发动机内部小零件的精密组装，保证装配力度均匀、位置精确，提升整车装配质量。在家电行业，空调、冰箱、洗衣机的压缩机、电机、控制面板装配均由机器人完成，实现大批量标准化装配。装配机器人可应对柔性生产需求，快速切换产品型号，适配多品种、小批量的装配作业，替代人工完成高精细、高重复的装配工作。精确打磨抛光，可将工件表面粗糙度控制在 Ra0.8 以下提升光洁度。沙拉酱码垛机器人控制器

完成锂电池极片裁切，规避人工操作触电风险，提升裁切精度。码垛机器人

机器人装配扭矩控制，主要用于螺纹连接类装配作业，能够精确控制装配过程中的扭矩大小，确保螺纹连接的牢固性和一致性，广泛应用于汽车、工程机械、医疗器械等行业。传统的人工扭矩装配作业依赖工人的经验和手感，扭矩大小难以精确控制，容易出现扭矩过大导致螺纹滑丝，或扭矩过小导致连接松动的问题。龙恩装配机器人搭载了扭矩传感器和精确的伺服控制系统，能够按照预设的扭矩参数，完成螺纹的拧紧作业，扭矩控制精度可达 ±2%。以汽车发动机装配为例，龙恩机器人可以对发动机缸盖螺栓、连杆螺栓等关键部位进行精确扭矩拧紧，确保每一颗螺栓的拧紧扭矩都符合工艺要求，提升发动机的装配质量和运行可靠性。此外，龙恩机器人还可以记录每一次拧紧的扭矩数据，实现装配过程的可追溯，便于企业进行质量管控和故障排查。码垛机器人

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