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第二阶段的仿真是在***次仿真的基础上，加入了高频变压器以及负载部分。第二阶段仿真时针对整个电路的仿真，主要目的是对控制方案给以理论研究。闭环反馈控制中采用典型的PID控制模式，仿真过程通过对PID参数的调试加深对控制方案的理解，以便在后续主电路调试过程中能更有目的性的调试参数。主要针对输出滤波电路的参数、PID闭环参数的设置以及移相控制电路的设计进行研究。仿真电路中输出电压设定值为60V，采样值和设定值作差，偏差量经过PID环节反馈至移相控制电路。移相电路基于DQ触发器，同一桥臂上PWM驱动脉波设置了死区时间，两个DQ触发器输出四路PWM波分别驱动桥臂上四个开关管。将电流限值在毫安级，此电流经过多匝绕组之后。化成分容电压传感器厂家直销

在超前桥臂上开关管开关过程中，桥臂上两个谐振电容充放电的能量由谐振电感和负载端滤波电感共同提供，在能量关系上很容易满足。当谐振电感上电流Ip值变小或输入电压变大时，超前桥臂谐振电容充放电时间会变长，即当变换器轻载时，开关管可能会失去零开通条件。在上式中，输入端直流侧母线电压取值为310V，谐振电感电流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V，Ip=7.5A，死区时间留一倍的裕量，在此取值为1.2Us，计算得到clead=15.48109。在此可以取值为15nF。惠州霍尔电压传感器发展现状因此，整个电压将通过检测电压的传感电路发展。

随着集成化和高频化的发展，开关器件本身的功耗和发热问题成为限制集成化和高频化进一步发展的瓶颈，减小开关器件自身开关损耗促使了软开关技术的推进。传统的谐振式、多谐振技术可以实现部分开关器件的ZVC或ZCS，但是这类谐振存在器件应力高、变频控制等缺点。脉冲宽度调制（PWM）效率高、动态性能好、线性度高，但是为了实现开关管的软开关，须在电路中引进辅助的器件，这增加了主电路和控制电路的复杂性。在这样的背景下，移相全桥技术应运而生。相较于其他的全桥电路，移相全桥充分的利用了电路自身的寄生参数，在合理的控制方案下实现开关管的软开关。相较于传统谐振软开关技术，移相全桥变换器又具有频率恒定、开关管应力小、无需辅助的谐振电路。基于以上对比分析，移相全桥变换器作为我们磁体电源系统中的补偿电源。

数字控制电路的软件主要包括主程序、各个模块初始化程序、周期中断服务子程序、下溢中断服务子程序、AD中断服务子程序、PID调节子程序等几大部分组成。主程序的主要任务是系统自检，系统初始化，然后循环执行主程序等待中断。初始化是对程序中用到的常量、变量进行有意义的赋值，以及对PWM输出口和DSP数字I/O口设置，中断寄存器的赋值、定时器的赋值、事件管理器中相关寄存器的赋值以及A/D模块中寄存器的赋值也是初始化程序需要完成的任务。为了保证主电路的安全，在初始化完成前，所有的定时器都被禁止，PWM输出比较器也未被使能，PWM对应的输出为高阻态。ADC模块初始化是对A/D采样的模式，采样的通道、转换的方式等进行设置。ADC模块的启动由周期中断完成，采样完成后A/D等待中断响应，采样值倍读取后进行PID计算，计算结果即为下一周期输出PWM的移相角度。整个程序主要任务是时刻监测电路重要信号，保证电路安全工作的前提下，利用DSP内部各个模块实现采集输出端电压电流信号，通过PID子程序处理后得到具有死区时间和相位差的四路PWM波。目前的滤波装置级数低，滤波效果较差，输出端 可以采用LCCL三阶滤波器。

微分时间常数一般先取值为0，当系统的控制效果不够好的时候，可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样，***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后，将参数代入程序内部，根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图，将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值，利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角，输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值，等待中断然后循环进行PID的计算，实时调节输出电压。按照输出信号分可以分为模拟量输出电压传感器和数字量输出电压传感器。惠州霍尔电压传感器发展现状

通过鉴相器检测光波相位差来实现对外电压的测量。化成分容电压传感器厂家直销

根据实际工作过程分析，超前桥臂上开关管开通过程中，原边电路保持向负载端输送能量，则负载端滤波电感等效于和原边谐振电感串联，这样对超前桥臂上两个谐振电容充放电的能量由原边谐振电感和负载端滤波电感共同提供，这样能量关系式很容易满足[6]。时间关系式只需要适当增大死区时间即可，超前桥臂上开关管的零电压开通很容易实现。滞后桥臂上开关管开通过程中，桥臂上谐振电容的充放电能量**来自于谐振电感，并且在此过程中电源相当于是负载吸收谐振电感中的储能，电流处于减小的状态，从而滞后桥臂上开关管的零电压开通实现难度增大。化成分容电压传感器厂家直销