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控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施，其中包含了很多模块的程序编写，比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说，要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节，实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。传感器是能够感知或识别特定类型的电信号或光信号并对其作出反应的装置。惠州霍尔电压传感器代理价钱

移相全桥变换器在工作时，通过与开关管并联的谐振电容和原边谐振电感谐振，来实现开关管的软开关。主电路拓扑结构如图2-4所示。图中T1和T2为超前臂开关管，T3和T4为滞后臂开关管；C1和C2分别为T1和T2的并联谐振电容，且C1=C2=Clead；C3和C4分别为T3和T4的并联谐振电容，且C3=C4=Clag；D1~D4分别为T1~T4的反并联二极管；Lr为原边谐振电感；TM为高频变压器；DR1~DR4为输出整流二极管；Lf、L、Ca和Cb分别为输出滤波电感和滤波电容；Z为输出负载。惠州霍尔电压传感器代理价钱其原理与变压器类似，实现了对原边电压的隔离测量。

为移相全桥逆变部分的 Simulink 仿真电路。负载等效至原边用等值电阻代替，仿真主要调节谐振电容和谐振电感的参数，以满足所有开关管的零开通和软关断。依次为开关管驱动波形、桥臂上电压波形和桥臂上电流波形。其中驱动波形中从低到高分别为开关管1、2、3、4的驱动波形（四个驱动的幅值有差别只为了便于分辨，实际驱动效果是相同的）。同一桥臂上两开关管驱动有4μS的死区时间，滞后桥臂相对于超前桥臂的滞后时间为12.5μS。桥臂上是串联的3a电阻和100μH电感，如果不存在移相，则桥臂上的电压应该是*有死区时间是0。由于移相角的存在，电压占空比进一步减小，减小的程度对应是移相角的大小。

整个电路的控制**终都归结于对PWM波的控制，对于移相全桥电路来说，**根本的问题也归结于如何产生可以自由控制相位差的PWM脉冲。DSP产生脉冲一般是由事件管理器的PWM口和DSP模块中的数字I/O口实现。由于在移相控制中，四路PWM波要么互补要么有对应一定角度的相位差关系，其中PWM波互补的问题很好解决，但为了方便的控制移相角的大小，须得选用四路有耦合关系的PWM输出口，以减小程序编写的复杂性和避免搭建复杂的外围电路。根据移相全桥的控制策略，四路PWM波须得满足：1）同一桥臂上两波形形成带有死区时间的互补；2）对角桥臂上的驱动波有一个可调的移相角度，移相角的大小与一个固定的参数直接相关以便于实现动态的控制。当交流电压通过这些极板时，由于电子通过对面极板电压的吸引或排斥作用，电流将开始通过。

脉冲发电机电源是由原动机、发电机和整流器三部分构成。发电机由原动机拖动，达到额定转速后发电机将储存的旋转势能转换为电能，通过整流器变换得到直流电压对磁体供电。整流器可以通过反馈控制给磁体提供的电压电流，具有较好的可控性，可以实现对实验波形的初步调节和控制。由电容器电源和脉冲发电机电源构成磁体主要的电源系统，其中带有反馈控制的脉冲发电机电源本身具有一定的可控性，可以将平顶磁场纹波控制在一定精度以内，但脉冲发电机电源本身是大容量电源，如果想进一步降低纹波系数，直接对脉冲发电机进行控制难度很大，所以需要在原有两套电源系统的基础上再配合使用一个小容量的补偿系统。按测量原理来分可以分为电阻分压器、电容分压器、电磁式电压互感器、电容式电压互感器、霍尔电压传感器等。惠州霍尔电压传感器代理价钱

电压传感器的输入是电压本身，输出可以是模拟电压信号、开关、可听信号、模拟电流电平。惠州霍尔电压传感器代理价钱

电力电子装置中很多元件，特别是半导体器件，对电压电流非常敏感，正确的设置保护电路对电源变换装置的安全运行至关重要。这里所讲的保护主要是针对电源变换装置里的器件，需要保护的状态主要包括过电压和过电流。具体产生过电压和过电流状态的原因有电路故障和电路工作原理所致。单臂直通保护：对于全桥变换器逆变电路本身来说，**容易出现也是危险比较大的故障便是单臂直通。因为当出现单臂直通时相当于输入侧直流电源正负极短路，直接损坏开关管。惠州霍尔电压传感器代理价钱