图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波(图中横纵坐标分别为时间和电压),经过PID闭环反馈后,输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈,进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性,在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的,其固有的缺陷是显而易见的, 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点,数字化的控制技术优势便展现出来。将电流限值在毫安级,此电流经过多匝绕组之后。成都新能源汽车电压传感器供应商
整个控制板由五个模块构成:电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块。数字控制电路中任何一个芯片的工作都离不开电源,其中DSP芯片和A/D芯片对电源的要求很高,电源发生过电压、欠电压、功率不够或电压波动等都可能导致芯片不能正常工作甚至损坏。对于任何一个PCB板,电源模块设计的好坏都直接影响着整个控制板工作的稳定。在设计电源模块的时候,不仅要为整个控制板提供其所需要的所有幅值的电压,还要保证每一个幅值的电压值稳定、纹波小,必要时须电气隔离,并且电源模块须功率足够。成都新能源汽车电压传感器供应商霍尔电压传感器体积小、线性度好、响应时间短,但测试带宽窄,测量精度不高。
整个电路的控制**终都归结于对PWM波的控制,对于移相全桥电路来说,**根本的问题也归结于如何产生可以自由控制相位差的PWM脉冲。DSP产生脉冲一般是由事件管理器的PWM口和DSP模块中的数字I/O口实现。由于在移相控制中,四路PWM波要么互补要么有对应一定角度的相位差关系,其中PWM波互补的问题很好解决,但为了方便的控制移相角的大小,须得选用四路有耦合关系的PWM输出口,以减小程序编写的复杂性和避免搭建复杂的外围电路。根据移相全桥的控制策略,四路PWM波须得满足:1)同一桥臂上两波形形成带有死区时间的互补;2)对角桥臂上的驱动波有一个可调的移相角度,移相角的大小与一个固定的参数直接相关以便于实现动态的控制。
为移相全桥逆变部分的 Simulink 仿真电路。负载等效至原边用等值电阻代替,仿真主要调节谐振电容和谐振电感的参数,以满足所有开关管的零开通和软关断。依次为开关管驱动波形、桥臂上电压波形和桥臂上电流波形。其中驱动波形中从低到高分别为开关管1、2、3、4的驱动波形(四个驱动的幅值有差别只为了便于分辨,实际驱动效果是相同的)。同一桥臂上两开关管驱动有4μS的死区时间,滞后桥臂相对于超前桥臂的滞后时间为12.5μS。桥臂上是串联的3a电阻和100μH电感,如果不存在移相,则桥臂上的电压应该是*有死区时间是0。由于移相角的存在,电压占空比进一步减小,减小的程度对应是移相角的大小。按照输出信号分可以分为模拟量输出电压传感器和数字量输出电压传感器。
从持续时间的角度上分类,强磁场可以分为脉冲强磁场和稳态强磁场。脉冲强磁场可以产生很高的磁场,能为一些科学实验提供所需要的磁场环境。但磁场持续的时间短,且磁场的强度在短时刻内是脉冲尖峰状态。稳态强磁场是持续时间相对较长的磁场,并且磁场的强度时保持相对稳定的状态,但目前的技术条件场强无法做到很高,稳态磁场强度的建设投资大、需求的电源容量大、冷却系统大并且维护成本高。为了一些同时对磁场强度和稳定度都有很高要求的科学实验,我们就需要提供**度、高稳定度的磁场环境,于是结合到上述两种磁场产生的特点,科学家们提出了脉冲平顶磁场。这种磁场在满足磁场强度高的条件下兼顾磁场的稳定性。另外,脉冲平顶磁场可以降低测量的干扰,减小样品产生的涡流。总之,脉冲平顶磁场间距脉冲磁场和稳恒磁场的优点,为一些特殊要求的实验提供了研究的环境。其原理与变压器类似,实现了对原边电压的隔离测量。成都新能源汽车电压传感器供应商
电阻分压式由于没有谐振问题,性能优于电容式。成都新能源汽车电压传感器供应商
除了滤波电容的容量要选择适当,我们还需要考虑滤波电容的耐压值,电容耐压值不够会发生危险。为了降低成本,一般电容耐压值比输出电压高一些即可,比如可以选择1.2倍的裕度。并且考虑到一般的电解电容有等效电阻,因此选用电解电容时可以选择实际值比理论计算值大的电容,并且可以是多个并联使用。为了减小开关管的电流,减小输出端整流桥上的电压,从而降低损耗,高频变压的原副边变比应尽可能大一些。为了满足输出电压值的要求,则需要根据实际输入的电压值和输出电压值要求来考虑。以输入电压最小值为基准来进行计算,变压器变比:K=。其中vin(min)是输入电压最小值,vo是输出电压,vd是整流二极管导通压降,Dsec是副边占空比,在此取值0.8。将各个参数代入计算可得变比K为7.44,在这里可以取值为7.5。成都新能源汽车电压传感器供应商