什么是智能草坪养护机器人产品介绍

智能草坪养护机器人可以根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C + +开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。智能除草机器人可以远程控制，释放双手，而且精细地除去杂草，不用再需要人工控制，减轻劳动力。什么是智能草坪养护机器人产品介绍

相较于扫地机器人，“割草”（智能草坪养护机器人）还是一个名不见经传的生意，但已经是一个潜在的蓝海市场。整体来看，全球市场还有着巨大的渗透空间。目前，全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。但这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，可即便如此，年出货量仍能达到达1150万台。根据调研数据，南京熙岳科技的总监还认为，割草机当前已经渡过了发展初期，即将步⼊中期上升阶段，是⼀个很好的进入阶段。因为如果在太早进入，受技术和消费者接受度等因素，都让这个品类没有办法快速发展。智能割草机这个品类自1995年就已经诞生，但前20年都是一门不赚钱的生意。2015年之后才开始真正爆发。江苏多功能智能草坪养护机器人制造价格可以在各种地块间极速穿行，准确找到杂草并去除。

智能草坪养护机器人的意义：“将现代智能化控制技术应⽤于草坪剪修方面，让割草机能⾃主进行作业，不仅节省了人力资源，也保障了工人安全。与传统的割草机相⽐，智能割草机更加⽅便安全和⾼效。”南京熙岳智能科技有限公司张熙岳表示。他认为，⽬前割草机器⼈的发展和早期扫地机器⼈的发展⾮常类似，此前正是由于可规划式扫地机的出现，扫地机市场才实现了快速增长，如今随着熙岳智能草坪养护机器人实现规划式割草，整个割草机行业也有望在科技颠覆下，如同现今的扫地机器人一样，围绕规划式割草形成井喷式发展。

熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明：1）视觉导航模组（自主研发）：要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。2）卫星导航定位模组：由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成，实现机器人方向及角度确认，精度在二十厘米级。3）视觉识别模块（自主研发）：由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集，通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4）杂草去除模块（自主研发）：由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。去除杂草方式：（1）液氮定向喷洒（2）灭生剂定向喷洒（3）机械手物理拔取5）底盘动力：四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电6）垃圾箱模块：送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。几个人就可以操作控制几台机器人，然后就可以完成几 百几千亩地的工作，非常的省时省力。

南京熙岳智能科技有限公司技术总监张熙岳说，他们的智能草坪养护机器人通过厘米级无线定位和全自动无线定位技术，能实现无遗漏剪草和断点续剪。每天剪草面积可达5000平方米，遗漏率小于0.5%。机器人采用优化剪草机构设计，每1000平方米耗电只为0.5度。它装有360度传感器，在直径5米范围内，如果有行人或物体，机器人会在0.1秒内停转刀片，具有很高的安全性。用户可以通过手机软件操作机器人。完成剪草工作后，它会自动回到充电处。

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由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。什么是智能草坪养护机器人产品介绍

熙岳生产的智能草坪养护机器人在实操过程中，用户只需要通过专门的的手机App，遥控机器人在庭院中绘制一张工作区域地图即可。地图中不仅可以记录庭院的形状、边界，还可以设置需要避开的禁区，如花盆、树木、桌子等。根据这些信息，机器人便可自行规划比较好割草路径，自主进行无边界规划式割草，并借助独具视觉特征的偏置刀盘设计。在割草结束后，还会绕整个草坪的边界完成一圈巡线任务，把草坪边界割得更干净，因此相比其他割草机器人产品，熙岳生产的智能草坪养护机器人的割草效果会更好。相比传统割草机器人，熙岳生产的智能草坪养护机器人能够随时执行修剪任务，然后自动返回充电，并借助规划式割草实现断点续割，不会对已割草区域进行无效的二次切割。并且用户还能通过刀盘电动调节功能，无需弯腰就能通过App设置割草高度，从而根据个人喜好随时改变花园中草的高度，甚至可以在情人节为女友割出一个爱心状。什么是智能草坪养护机器人产品介绍

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