田间的杂草可以用智能草坪养护机器人去除吗?杂草依旧是困扰农民的问题,虽然可以人工拔除,但人力太昂贵,于是有些支持免耕农法,但还是想追求经济效益的农民,便会采用化学除草剂来杀死杂草。可是,除草剂会让杂草产生抗药性,迫使农民的除草剂愈喷愈多、愈喷愈毒,有些除草剂还会随风飞散、影响附近其他作物。有时候,农民还不得不采购经过基因改造的种子,因为,唯有这类种子才能抵抗除草剂的毒性。所以希望能找出节省人力、经济实惠、又不使用杀草剂的除草方式,我们发明了智能草坪养护机器人,它可以智能去做除草工作!可以在各种地块间极速穿行,准确找到杂草并去除。上海农业智能草坪养护机器人解决方案
为什么我们要做智能草坪养护机器人?“传统人工作业式割草机不仅需要投⼊⼤量的人力,安全性能也不能得到保障,还会产⽣大量的噪声污染。”南京熙岳智能科技有限公司总经理张熙岳说,“以美国为例,⼀次花园割草服务⼤概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的⾯积过大,使⽤传统的方式维护会耗费更多时间和人力。”
传统割草机的固有缺点,也为割草机器人的快速普及提供了土壤。但目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是,工作大都采取随机碰撞方式,该方式没有⼀个固定规划的路径,智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯,导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题,效率相对不⾼;二是,需要联系专人上门预埋边界线,部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元,且耗时要将近大半天,布置灵活性差。 天津什么是智能草坪养护机器人解决方案这个除草机比较大的一个亮点就是它的探头。可以识别作物和一般的杂草,从而将杂草去除干净。
南京熙岳智能科技有限公司考虑到农民伯伯辛勤工作,开发出了智能草坪养护机器人!
在田间现场工作是一项令人筋疲力尽的艰苦工作,并不是每个人都能完成。当然,有人因为喜爱而为之,但不能在任何天气条件下、每天在一个巨大的种植园里伸腰驼背地在田间工作。特别是除草,如果进行这项工作的话,不仅感到劳累而且也感到枯燥乏味。如今,随着科技的发展,农业机器人开始出现了,这里,介绍的是除草机器人,它不仅可以除草,还可以小心地保存和保护种植的作物。机器人农民,类似于乒乓球的轮式桌子,有电源进行工作。为此,其水平面有太阳能电池板,太阳能电池板为电池组的内置单元供电。机器人助手配备了GPS、摄像头、几个用于分析土壤的传感器和用于通过智能手机控制它的移动软件。该机器人的职责是:它可以田间进行12小时的检查杂草的工作(自动识别杂草),并通过正确的计算,释放除草剂量对杂草进行破坏,可以避免去除或破坏杂草旁边不断增长的有用作物。因此,该机器人将能够降低购买材料电力/工人的成本,此外,该机器将有助于土壤保持,这对整个环境很重要。
智能草坪养护机器人到底能够做什么呢?有市场吗?目前国内外市场也有这种去掉杂草的自动化设备,他们大多用在农田之间,而我们广泛应用于:高尔夫球场、足球草场、家庭花园,住宅花园、公园、学校的花园,花园的办公室,工厂的花园等草地环境。我们针对的客户群体不一样,我们的目标市场是高尔夫球场的采购,用于大面积草坪的维护,景观草坪种植户以租代售,降低草坪生产成本,高尔夫球场地的垃圾清运、体育场草坪去除杂草,部分农作物杂草的去除等,我们熙岳这款机器人都能满足这些方面的需求。一类是行走系列农业机器人,主要用于在大面积农田中进行作业。
一般来说,智能草坪养护机器人的构成是这样的:包括机架、机轮和控制系统,机架采用四轮小车模型,机架上安装有两侧辅助刀具、锂电池、云台舵机、太阳能控制器、喷雾装置和草屑收集装置,机架前端安装有超声波传感器和排渣板,机架下端安装有推杆步进电机,推杆步进电机上安装有主刀,云台舵机上安装于有摄像头,控制系统采用ArduinoMega2560单片机作为主控制器,该主控制器连接有供电系统、避障模块、视觉模块、语音模块和驱动模块,视觉模块连接摄像头和无线WIFI视频传输模块,机架采用四轮小车的模型,这种方式比差速转向更加快捷,而且还能减小转向所需的空间,采用锂电池和太阳能板双重供电方式,可有效提高电池的续航能力,不仅绿色节能,还降低了成本。通过图像感应器,对田间杂草和作物进行分析识别,从而确定杂草位置,进行精确除草。北京什么是智能草坪养护机器人案例
智能草坪检测 自动检测杂草位置、数量、类别等信息。上海农业智能草坪养护机器人解决方案
我们的智能草坪养护机器人主要功能有这些:1)智能行走功能通过智能软件控制,实现前进、后退、左转、右转等基本运动,并根据不同的除草模式智能行走。2)防止碰撞内设距离传感器,遇障碍物时,自动绕行,避开障碍物。3)安全控制启动设备后,当人或动物提起或掀翻机器时设备自动停止。4)智能草坪检测自动检测杂草位置、数量、类别等信息。5)自主导航系统控制(设置工作区域)使用全景摄像头、标志物等,可以控制有效除草范围。6)智能安全检测自动判别当前电流是否过载,保护内部电路。7)自动返回充电当电池电量不足时,自动返回导航工作站进行非接触式电磁感应充电。8)自动避雨当下雨时,自动返回工作站处避雨。9)遥控功能通过遥控器指令,实现定向行走、避障、开关机等功能。
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