江西现代智能采摘机器人性能

采用 AI 视觉算法，能快速定位目标果实的生长位置。AI 视觉算法赋予了智能采摘机器人强大的环境感知和目标识别能力。它基于深度学习的卷积神经网络（CNN），通过对海量果园图像数据的学习，能够准确区分果实、枝叶、背景等元素。当机器人进入果园作业时，摄像头采集到的图像信息会实时传输至算法模块，算法会对图像进行特征提取、目标检测和定位。在复杂的果园环境中，即便果实被茂密的枝叶遮挡，AI 视觉算法也能通过分析部分可见特征，结合空间几何关系，快速推算出果实的完整位置。此外，该算法还具备自适应能力，能随着作业环境的变化和数据积累不断优化，从而实现对目标果实位置的快速、定位，为后续的采摘动作提供准确引导。搭载视觉、激光传感器，熙岳智能的采摘机器人可完成路径规划和导航任务。江西现代智能采摘机器人性能

内置紫外线杀菌装置，对采摘工具进行实时消毒。智能采摘机器人的紫外线杀菌装置集成在机械臂末端执行器和果实收集容器内。紫外线杀菌灯采用度的 UVC 波段灯管，能够释放波长为 253.7 纳米的紫外线，这种紫外线可破坏细菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 结构，使其失去繁殖和能力，杀菌率高达 99.9%。在采摘过程中，每当完成一次采摘动作，紫外线杀菌灯自动启动，对机械手指、吸盘等采摘工具进行 360 度无死角照射消毒，单次消毒时间需 3 - 5 秒，确保每次接触果实的工具都处于无菌状态。对于果实收集容器，紫外线杀菌装置会持续工作，防止果实因细菌滋生而腐烂变质。在草莓、蓝莓等易受微生物污染的浆果采摘中，该装置有效保障了果实的卫生安全，延长了果实的保鲜期，降低了因微生物污染导致的果实损耗率，为水果生产提供了有力保障。吉林什么是智能采摘机器人产品介绍熙岳智能凭借深厚的技术积累，致力于打造高效实用的智能采摘机器人。

采用静音设计，作业时不影响果园生态环境。智能采摘机器人通过多项创新技术实现静音运行，限度降低对果园生态环境的干扰。在动力系统方面，选用高精度的无刷直流电机，搭配优化后的齿轮传动结构，通过精密的齿轮啮合设计和特殊的消音涂层处理，将运行噪音控制在 45 分贝以下，相当于正常交谈的音量。同时，机械臂关节处安装了柔性减震器和静音轴承，在机械臂运动过程中有效吸收震动，减少摩擦产生的噪音。此外，机器人的散热风扇采用流体力学优化设计，在保证高效散热的同时，降低风扇转动产生的风噪。在生态果园中，这样的静音设计尤为重要，不会惊扰果园内栖息的鸟类、蜜蜂等有益生物，维持果园生态系统的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果树自然生长，实现现代农业生产与生态保护的和谐共生。

柔性机械臂模拟人类采摘动作，轻柔摘取果实避免损伤。柔性机械臂是智能采摘机器人实现精细作业的关键部件，它借鉴了人体手臂的结构和运动原理，采用柔性材料和特殊的驱动方式。机械臂的关节部分具有多个自由度，能够像人类手臂一样灵活弯曲和伸展，模仿人类采摘时的伸手、抓取、扭转等动作。在抓取果实时，机械臂内置的压力传感器会实时感知抓取力度，并根据果实的种类、大小和成熟度自动调整力度，确保在抓取牢固的同时不会对果实表皮造成挤压、划伤等损伤。例如，对于娇嫩的葡萄，机械臂会以极轻柔的力度包裹抓取；对于苹果等相对坚硬的果实，力度也会控制。这种模拟人类采摘动作的柔性机械臂，不提高了采摘的成功率，还能有效保护果实品质，减少因损伤导致的果实腐烂和经济损失。在标准化温室种植场景里，熙岳智能的采摘机器人是得力助手，完成采摘任务。

内置语音交互系统，支持语音指令操作。智能采摘机器人的语音交互系统采用离线语音识别与云端语义分析相结合的技术，即使在无网络的偏远果园也能快速响应指令。操作人员只需说出 “启动采摘模式”“前往 B 区果园” 等自然语言指令，机器人即可执行相应操作。系统支持多语言切换，可适配不同地区操作人员的使用习惯。当机器人遇到故障时，会通过语音播报详细的错误代码与解决方案，例如 “机械臂关节卡顿，请检查润滑情况”，帮助维修人员快速定位问题。在四川的猕猴桃种植基地，果农通过语音指令控制机器人调整采摘高度、切换果实类型，操作效率比传统触控方式提升 40%，真正实现了人机交互的便捷化与智能化。熙岳智能研发的立体视觉系统，可判别果实的成熟度和采摘位置定位。节能智能采摘机器人功能

轻巧型 7 自由度机械臂，由熙岳智能设计，轻松完成路径规划、采摘和放篮等多个任务。江西现代智能采摘机器人性能

采用轻量化材质，降低机器人自身重量便于移动。智能采摘机器人的机身框架采用航空级碳纤维复合材料，密度为钢的 1/4，但强度却达到钢材的 10 倍以上，相比传统金属材质减重 60%。机械臂关节部件使用镁铝合金，在保证结构刚性的同时大幅减轻重量。这种轻量化设计使机器人整机重量控制在 200 公斤以内，配合高扭矩轮式驱动系统，即使在松软的果园泥土地面也能轻松移动。在丘陵地区的果园中，轻量化机器人可在坡度 30° 的地形上稳定爬坡，而传统重型设备则需额外辅助设施。此外，重量的降低使机器人能耗进一步减少，相同电量下的移动距离增加 30%，有效提升了设备在大面积果园中的作业覆盖范围。江西现代智能采摘机器人性能