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江苏草坪智能草坪养护机器人案例

来源: 发布时间:2023年10月13日

    目前,虽然国内智能草坪养护机器人在学术届中得到了快速的发展,技术也日益成熟,如南京林业大学设计的直接施药的方法,通过先切割杂草,然后在杂草的切口处涂抹除草剂,有效的提高了药剂的利用率;江苏大学根据热效应原理设计了一种激光除草机器人,该机器人通过视觉系统负责杂草的识别和定位,利用激光的热效应将杂草烧死,能准确的将杂草识别并将其杀死;但是在实际生活中并没有得到推广和使用,尤其是在公园、校园等复杂地形草坪以及道路旁绿化带的处理都基本依靠人工来修建剪,往往我们还要定期的给草坪和绿化带进行营养剂的补充,这些功能都不能同步实现,传统的除草机不仅增加了劳动者的工作量,还对劳动者的身体造成伤害,对周围的人产生噪声污染,其机械化程度低、智能化程度低、机械化效率低、投资成较高。 除草机器人杂草识别率 > 99%。江苏草坪智能草坪养护机器人案例

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据悉,国内做智能割草机器人(智能草坪养护机器人)的公司可以分为两类:一类是创新类公司。这类公司往往技术基础挺不错,缺少的是对于传统园林工具的认知,但实际上割草机的结构设计、专li都涉及到不少行业Knowhow。同时,由于园林⼯具是⼀个比较传统的领域,割草机器人主要市场又在欧美,创业公司并没有形成品牌优势,想在海外进行市场拓展相对较难。此外,也有创业公司主打定位于商用的割草机器人,但熙岳科技的总监认为,尽管在商用端有应用需求,但第一步还是应该从消费级做起。工程化能力和规模化量产能力对于创业公司来说也是一个不小的挑战。另一类是江浙一带的园林工具公司所做的割草机器人,有公司一年能够达到20万-30万台销量。河南自制智能草坪养护机器人性能防止碰撞 内设距离传感器,遇障碍物时,自动绕行,避开障碍物。

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南京熙岳智能草坪养护机器人设计思路为:1)在杂草和作物同时存在的作物行内,尝试采用不识别行内杂草而只识别行内作物植株的新方法,即只要识别出作物,在除草时就规避作物除草。这样可以降低自动化操作的复杂程度,从而使智能除草机器人的自动化应用成为可能,有利于提高人力资源的利用率。2)完成机械除草后,再对杂草残根抹药,实现精细施药,达到彻底除草的效果。精细施药可以减少农药用量,降低生产成本,以及起到保护生态环境的作用,符合绿色农业的发展理念。

      智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪,特别是公园内的草地和草原,足球场,高尔夫球场等其他用草场地,私人别墅花园,以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草,操作简单,工作效率高。机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息,为自主导航构建实时地图,并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作,不受地域的限制。除草机器人,含有安置在具有定向驱动机构小车上的自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统。

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熙岳制造的智能草坪养护机器人凭什么赢得市场?相较于目前市面上已有的割草机品类,智能草坪养护机器人拥有不少差异化功能:无需布线即可实现厘米级精确定位,且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。值得一提的是,他们采用了新的定位系统,这项技术的核xin是利用全球定位系统的卫星信号,通过实时差分定位,实现厘米级的户外精确定位,机器人相对基站的定位精度可达2-3cm。此外,新品还融合了多种其他传感器信息辅助定位,如惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压计等,使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。智能草坪养护机器人可以达到区分粮食和杂草、翻土、自动避开障碍等功能。江苏高尔夫球场智能草坪养护机器人制造价格

农业中使用除草剂,对人类和环境有着巨大的风险,地下水中就经常会发现除草剂的残留物。江苏草坪智能草坪养护机器人案例

而且由于熙岳生产的智能草坪养护机器人采用的是高频精割,每天都会自动执行一遍割草任务,从而确保草坪始终处于一个固定高度,至于切割下来的草屑也无需用户动手清理,细碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生产的智能草坪养护机器人不需要有收集草屑的储存袋,从而减少了产品清洁方面的工作量。这种操作方式既符合用户的使用习惯,也因几乎无需人工干预的规划式割草,极大提升了割草效率,降低运维成本。而且得益于熙岳生产的智能草坪养护机器人配备的多重传感器,在机器检测到被抬起、倾斜、或者有人或宠物触摸/靠近刀片位置时,刀片会停止旋转,从而确保用户安全。江苏草坪智能草坪养护机器人案例