1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂：采用鹰式臂展开结构设计，不仅满足“大断面”作业需求，同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度，收回时正常高度只3.12米，满足5米巷道空间正常作业。精品础润机械，神话从不破灭。重庆开山双臂凿岩台车设备DW1002双臂凿...

高铁项目来福隧道出口，前期IV-V类围岩，采用三台阶微步开挖，采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车，配置2套加长型钻臂，隧道围岩变化多样，考虑机械化全过程施工，既满足前期微台阶同步开挖施工需求，也可满足后期全断面开挖作业能力，从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖（设备停靠下台阶同步凿岩）上中下三台阶总共约120-130个孔，IV-V类围岩，凿岩深度2.8-3m，操作手2人，辅助工2人，全工序只需1.5小时完成作业，单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工：可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势：隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至...

双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备，本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况，仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因，提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中，优化了钻孔质量，提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法，根据围岩变化可能存在：全断面法→台阶法（微台阶同步开挖）→环形开挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法等多种工法，受地质结构变化的影响，施工方有可能采用单一开挖工法，也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式，而机械化施工过程中，单台设备很难同时满足多种工法施工需求，因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”，可同时满足微台...

XUL202A(WJ-1A)地下内燃铲运机是一款配置国三/国四发动机，应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境，额定斗容1m3，额定载荷2吨，适应2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下内燃运机是以发动机为动力的一种矮车身、液力机械传动较接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的设备，该设备可单人单机进行装运、卸联合作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣，也可用于铁路、公路以及水...

“凿岩”是什么？凿岩，是当今基础建设发展中重要的一环。凿岩顾名思义，就是岩石中钻凿出特定要求眼孔的工程技术。眼孔常用于地质勘探、输送物料、安装锚杆、管道、电缆等设施或作为采油工程中的油、气井，在隧道工程中，多用于爆破以及打锚杆。史书记载，比较早的凿岩技术为战国时期，李冰用“火烧水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人还曾经运用该法开凿出了世界上条长16米、高宽各约4米的人工穿山隧道。火烧水激的方法，就是利用岩石热胀冷缩的原理，火烧之后再迅速用水浇，这样岩石就会酥裂，甚至会变得像切豆腐一样。工法适应性强：曲臂结构，有效避免臂架与台阶发生碰撞，克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。云南XT...

而在如今国内的隧道领域，部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求，花费上千万采购国外凿岩设备（其中以三臂凿岩台车为采购主流）。但经过现场应用，机械化设备的优势并没有得到体现，反而在大多项目都形成了一种“用之不易，弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难，究其原因主要有以下几点：1.三臂方案的造价高昂，虽然能在施工过程中节约人工成本，但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低，专业操作手培养较为困难，以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难，导致维修不便；同时其对施工环境要求更高，目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚...

双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备，本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况，仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因，提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中，优化了钻孔质量，提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法，根据围岩变化可能存在：全断面法→台阶法（微台阶同步开挖）→环形开挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法等多种工法，受地质结构变化的影响，施工方有可能采用单一开挖工法，也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式，而机械化施工过程中，单台设备很难同时满足多种工法施工需求，因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”，可同时满足微台...

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此专利技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工...

高铁项目来福隧道出口，前期IV-V类围岩，采用三台阶微步开挖，采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车，配置2套加长型钻臂，隧道围岩变化多样，考虑机械化全过程施工，既满足前期微台阶同步开挖施工需求，也可满足后期全断面开挖作业能力，从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖（设备停靠下台阶同步凿岩）上中下三台阶总共约120-130个孔，IV-V类围岩，凿岩深度2.8-3m，操作手2人，辅助工2人，全工序只需1.5小时完成作业，单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工：可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势：隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至...

随着大力推进海绵城市建设和各地加快地铁建设，地铁隧道、水利隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等工程项目将大批量开建，凿岩台车等隧道掘进等设备将大量应用，市场发展空间巨大。 为了满足大断面凿岩掘进的需求，鑫通机械隆重推出轮胎式双臂带吊篮XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车。此款设备适应于金属矿、水利工程、铁路隧道、等隧道掘进钻孔作业，设备不断升级改造已经可以满足所有地下工程的工作要求，带来巨大工作效率。 XTD275(TZ2A) 双轮胎双臂带吊篮全液压台车，可根据需求选配为半电脑操作台车，客户自主选择电脑控制的配置等级，满足自动化的需求。具备凿岩机和钻进系统自动保护功能的双保险、钻...

1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部，现有矿区面积0.3557k㎡，采选规模为450t/d，矿山为地下开采，竖井开拓，生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法，矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平，改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题，矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研，比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车，并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比，YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优...

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备，采用两套钻臂为单独系统控制，钻臂可伸缩覆盖面积广。武汉隧道双臂凿岩台车电话该产品具备...

技术特点凿岩机法国进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点，有效提高隧道打边孔作业的适应性；推进器轻质铝合金梁，高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管涨紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度；底盘进口驱动桥，行车制动采用湿式双回路液压制动，驻车制动采用弹簧制动、液压释放，安全可靠。四轮驱动、铰接转向，后桥设计为摆动桥，适应山区、隧道内的崎岖路况；钻臂全方面平行保持钻臂，定位迅速准确，铸锻工艺结合，强度高、吸震性能好；钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗；言有力，敢为先...

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；...

根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例，来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动；利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动，从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。南宁地下双臂凿岩台车公司工欲善其事必先利其器。为解决矿井掘...

XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m”，额定载荷2吨，适应2mx2m以上巷道，工作装置斗采用反转六连杆机构，可实现更大的铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐铲取力，更大的卸载距离、更快的工磨耐用，适应各种矿山环境。作速度以及更好的举升平动性，并具备自动放平功能。全工程底盘、四轮驱动、铰接转向，DA控制，驾驶操作简单。四川煤矿用双臂凿岩台车型号XUL202A(WJ...

双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备，本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况，仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因，提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中，优化了钻孔质量，提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法，根据围岩变化可能存在：全断面法→台阶法（微台阶同步开挖）→环形开挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法等多种工法，受地质结构变化的影响，施工方有可能采用单一开挖工法，也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式，而机械化施工过程中，单台设备很难同时满足多种工法施工需求，因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”，可同时满足微台...

DW1002B双臂凿岩台车吊篮式DW1002B双臂凿岩台车吊篮式采用先导液压控制方式，配备两条重型钻臂和一条辅助臂，在DW1002款基础上增加了作业面积。设备性能可靠，定位精细，钻孔速度快，钻具消耗低，工作范围广，应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔作业。DW1002B的特点优势如下:①高稳定驱动桥，工程底盘，爬坡能力极强四轮驱动行走系统，重型工程底盘，转场速度快，爬坡能力强；②发动机动力强劲，严寒及高原环境也可应对高海拔涡轮增压发动机，动力强劲，功率储备足，满足严寒及高原环境作业；③液压系统稳定可靠液压系统采用国际主流元件，液压先导控制，稳定可靠；④钻进...

多方比对和筛选施工方案后，徐工TZ2A双臂凿岩台车成为“种子选手”。施工方真正选定徐工设备是因为徐工TZ2A双臂凿岩台车在提高效率、减少用工、改善环境、控制超欠挖和施工安全方面，均显示出机械现代化的优势，确保安全、高效。在凿岩台车进场之前，一个掌子面需要近二十人持续工作，徐工凿岩台车进场后减员三分之二，进尺效率提升50%……对比高下立现。更重要的是，徐工TZ2A凿岩台车整机系统先进、凿岩速度快、效率高、结构紧凑且机动灵活，方便在狭小的空间内作业,钻孔深度达4000mm，凿岩机冲击功率18.8KW，采用专有技术全方面平行保持钻臂，并确保定位精细无误，配置、功能完美满足项目施工需求。中流砥柱，锐意...

与气动式凿岩机相比，液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5～1/4、凿孔速度高50%～100%、噪声低15%～25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小，节约能源、噪声低、效率高等优点，非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业，其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性（1）优化巷道规格：矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m，为提高凿岩台车的行走效率，将规格优化为3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：随着凿岩台车工作时间的增长，故障率也逐渐增高，为提高凿岩台车工作效率，矿山在井下建立凿岩台车配件硐室，由厂家列出凿岩台车的易损件，...

DW801凿岩台车DW801凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达80m²。DW801凿岩台车具备了以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护...

进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁，抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计，大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性，伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制，管路精简，维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽...

DW702双臂凿岩台车DW702双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达70m²。DW702双臂凿岩台车具备以下特点：①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的...

XUL307(WJ-3)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;额定斗容3.5m，额定载荷7吨，适应3.5mx3.5m巷道。集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，简化了制动系统，制动器为弹簧制动、液压释放，使制动安全可靠。技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠，工作机构较点优化及强件，可靠性高，使用寿命长;设有度分析，额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型，物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封，防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°，避免撒IP...

工欲善其事必先利其器。为解决矿井掘进作业施工效率，提高作业人员安全，近日，煤矿新引进新型履带式双臂凿岩台车，新装备的投入使用，给全年安全生产提供了坚实的保障。超前谋划、组织有序，设备到矿组装后，矿素质提升中心时间组织设备制造厂家技术人员为我矿36名操作及维护人员进行了专项培训。培训采取“理论交流+实物实操+故障维修”的模式，全方面的对整个设备进行了一次“解剖式”地讲解，让职工对设备的原理、性能、特点、应用操作方法、日常维护保养和应急故障排除等相关知识得到了充分了解。培训现场参学职工纷纷踊跃进行实操演练，将理论与实践相结合尽快掌握操作方法，能够单独按照操作规范驾驶设备开展作业。础润机械，科技创新...

主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件 [2] 。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车满足凿岩掘进素颜的各种炮孔、锚杆孔...

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向...

集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集，降低维保工作量；液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计，管路精简、易维保；电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长；舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。...

操作要点1、钻孔技术要求隧道开挖成型的好坏取决于钻眼成孔质量的好坏，钻眼成孔质量的好坏取决于凿岩台车推进梁定位的精度。在施钻周边眼时，应高度注意推进梁定位，尽可能保持推进梁与隧道中心线平行。贵州础润机械岩台车采用液压平动系统，确保推进梁定位准确。2、开眼误差控制钻眼要尽量避开在一些较大的裂隙、夹层处开眼，可适当改变爆破设计要求的钻眼位置，根据裂隙、夹层的产状，移开一定的距离，但不能使抵抗线过大，造成爆破效果差或“挤死”现象。3、钻眼角度控制，贵州础润机械大量工地实测表明：周边眼钻眼角度严重影响隧道开挖超欠挖，影响经济效益，掏槽眼钻眼角度决定开挖进尺，影响爆破效果，是施工方控制钻眼角度的重中之重...

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；...