技术特点凿岩机法国进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度、低钻具损耗率、小插入距离等特点,有效提高隧道打边孔作业的适应性;推进器轻质铝合金梁,高的强抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管涨紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;底盘进口驱动桥,行车制动采用湿式双回路液压制动,驻车制动采用弹簧制动、液压释放,安全可靠。四轮驱动、铰接转向,后桥设计为摆动桥,适应山区、隧道内的崎岖路况;钻臂全方面平行保持钻臂,定位迅速准确,铸锻工艺结合,强度高、吸震性能好;钻进系统具有三级防卡钎、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗;XTD275(...
传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。则行,为则精言而信,为大器机械贸易经典、丨础润机械。广东煤矿用双臂凿岩台车厂家电话4安全驾驶操作室:采用侧向驾驶隧道设备特用设计,行车时侧向驾驶...
1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优...
适应:微台阶同步开挖法,采用加长型鹰式钻臂设计,满足三台阶同步开挖,设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破,台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”,深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅,臂架可升降满足全断面开挖作业高度,整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高,几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时,鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求,收回时整机外形尺寸变小,只2.9米宽,3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求,此设备在巷道中的通用性更广,可满足小断面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→双侧壁...
4安全驾驶操作室:采用侧向驾驶隧道设备特用设计,行车时侧向驾驶前进后退观看便利,且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主,驾驶顶棚设计符合FOPS(防落物冲击)要求,保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台:可升降式操作台,满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作,具有更广阔的视野,特别是顶部周边凿岩时观察更准,更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机:配置18KW或22KW功率凿岩机,单孔作业时间只需1.5分钟,单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能,有效减少因空打而损坏钻具的问...
产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业,可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工,配置有登高作业平台,可辅助安装、锚杆、风管等作业,比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点,有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁,高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管张紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;>全方面平行保持钻臂,定位迅速准确;铸造形式,结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定;凿岩作业采...
1.断面适应性强:国内首出曲臂臂架结构,满足台阶法施工,尤其对于两台阶、三台阶施工,可满足上中下台阶作业。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工,彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。2.工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题;曲臂结构,臂架可作业至水平面以下,可实现仰拱开挖,克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题;3.人员适应性强:遥控操作,简单易学,可快速上手,近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作,克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问...
1.断面适应性强:国内首出曲臂臂架结构,满足台阶法施工,尤其对于两台阶、三台阶施工,可满足上中下台阶作业。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工,彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。2.工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题;曲臂结构,臂架可作业至水平面以下,可实现仰拱开挖,克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题;3.人员适应性强:遥控操作,简单易学,可快速上手,近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作,克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问...
随着冶金工艺的发展,人们利用凿子或钢钎一点一点敲击岩石将其粉碎,从而在岩石中抠出一个洞,“手锤打眼”一度成为主流。在工业之后,人类掌握了动力,同时对凿岩钻孔的需求也很大增加,各种凿岩工具也应运而生。1813年,台以蒸汽为动力的冲击式凿岩机问世,但由于蒸汽温度高,使用不太方便,而且管道长了又存在降温的问题,很快被压缩空气为动力的凿岩机替代,并成功应用在阿尔卑斯山塞尼峰隧道。风动凿岩机正式进入历史舞台,并成为凿岩施工的中心力量。设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台,专为高速高铁、水利水电工程。深圳XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车公司传动系统采用静液压-机械传动形式,操控简单方...
传动系统采用静液压-机械传动形式,操控简单方便,可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌,质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接,拆解方便,很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计,提高设备通尾气采用DOC氧化催化器,对柴油机过性。尾气有害物质进行净化,并通过尾气水洗箱进行二次净化,以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控,自动集中润滑,液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便。整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。福建XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工...
较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备,主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种,后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业,增加了钻孔设备数量,提高了钻孔效率,经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动,提高了设备的灵活性,较以往方式提高了作业效率,改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同,可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种,作业面宽度可达19m,高度可达15m,作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中,凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业,并具备自主移动功能,一方面极大地减轻了工人的体力劳动,改善了施工作业条件,另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产...
传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。全工程底盘、四轮驱动、铰接转向,DA控制,驾驶操作简单。湖南煤矿用双臂凿岩台车公司铲斗额定斗容3.5m3,超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃...
产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业,可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工,配置有登高作业平台,可辅助安装、锚杆、风管等作业,比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点,有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁,高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管张紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;>全方面平行保持钻臂,定位迅速准确;铸造形式,结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定;凿岩作业采...
性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;...
操作要点1、钻孔技术要求隧道开挖成型的好坏取决于钻眼成孔质量的好坏,钻眼成孔质量的好坏取决于凿岩台车推进梁定位的精度。在施钻周边眼时,应高度注意推进梁定位,尽可能保持推进梁与隧道中心线平行。贵州础润机械岩台车采用液压平动系统,确保推进梁定位准确。2、开眼误差控制钻眼要尽量避开在一些较大的裂隙、夹层处开眼,可适当改变爆破设计要求的钻眼位置,根据裂隙、夹层的产状,移开一定的距离,但不能使抵抗线过大,造成爆破效果差或“挤死”现象。3、钻眼角度控制,贵州础润机械大量工地实测表明:周边眼钻眼角度严重影响隧道开挖超欠挖,影响经济效益,掏槽眼钻眼角度决定开挖进尺,影响爆破效果,是施工方控制钻眼角度的重中之重...
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此专利技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研...
DW1002B双臂凿岩台车吊篮式DW1002B双臂凿岩台车吊篮式采用先导液压控制方式,配备两条重型钻臂和一条辅助臂,在DW1002款基础上增加了作业面积。设备性能可靠,定位精细,钻孔速度快,钻具消耗低,工作范围广,应用于铁路、公路、、水利、矿山等大中型隧道的钻爆法施工掘进钻孔作业或锚杆孔作业。DW1002B的特点优势如下:①高稳定驱动桥,工程底盘,爬坡能力极强四轮驱动行走系统,重型工程底盘,转场速度快,爬坡能力强;②发动机动力强劲,严寒及高原环境也可应对高海拔涡轮增压发动机,动力强劲,功率储备足,满足严寒及高原环境作业;③液压系统稳定可靠液压系统采用国际主流元件,液压先导控制,稳定可靠;④钻进...
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此专利技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工...
产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业,可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工,也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能,比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点,有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁,高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管张紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂,铸造结构形式:可配置加长节,作业范围90或104m2;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能...
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存...
“凿岩”是什么?凿岩,是当今基础建设发展中重要的一环。凿岩顾名思义,就是岩石中钻凿出特定要求眼孔的工程技术。眼孔常用于地质勘探、输送物料、安装锚杆、管道、电缆等设施或作为采油工程中的油、气井,在隧道工程中,多用于爆破以及打锚杆。史书记载,比较早的凿岩技术为战国时期,李冰用“火烧水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前,古人还曾经运用该法开凿出了世界上条长16米、高宽各约4米的人工穿山隧道。火烧水激的方法,就是利用岩石热胀冷缩的原理,火烧之后再迅速用水浇,这样岩石就会酥裂,甚至会变得像切豆腐一样。言必行,行有为言为信,精为本言重九鼎,为精则密丨础润机械。福州智能双臂凿岩台车多少钱一台高铁项目来福...
与气动式凿岩机相比,液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5~1/4、凿孔速度高50%~100%、噪声低15%~25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小,节约能源、噪声低、效率高等优点,非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业,其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性(1)优化巷道规格:矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m,为提高凿岩台车的行走效率,将规格优化为3.0m×2.85m;(2)建立配件硐室:随着凿岩台车工作时间的增长,故障率也逐渐增高,为提高凿岩台车工作效率,矿山在井下建立凿岩台车配件硐室,由厂家列出凿岩台车的易损件,...
进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁,抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计,大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性,伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制,管路精简,维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽...
DW902钻注锚凿岩台车DW902钻注锚凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管、注浆等作业;它不仅可以满足隧道掘进全断面开挖和两台阶开挖时横断面80m²,还可以用于比较大横断面为150m²的隧道锚杆作业。DW902钻注锚凿岩台车具备以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位...
DW702双臂凿岩台车DW702双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达70m²。DW702双臂凿岩台车具备以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能,有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的...
适应:微台阶同步开挖法,采用加长型鹰式钻臂设计,满足三台阶同步开挖,设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破,台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”,深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅,臂架可升降满足全断面开挖作业高度,整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高,几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时,鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求,收回时整机外形尺寸变小,只2.9米宽,3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求,此设备在巷道中的通用性更广,可满足小断面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→双侧壁...
产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业,可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工,配置有登高作业平台,可辅助安装、锚杆、风管等作业,比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点,有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁,高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能,使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘,配合可靠的管夹结构,软管张紧性能好,有效提升软管寿命,降低维保强度;>全方面平行保持钻臂,定位迅速准确;铸造形式,结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定;凿岩作业采...
使用双臂液压凿岩台车进行隧道爆破钻孔作业,可以利用双臂台车作业面积大,钻孔速度快、精度高,机械操作灵活的特点,以提高隧道钻爆作业施工质量。施工工艺流程1、放样布眼要准确绘出开挖断面的中线和轮廓线,标出炮眼位置,误差不得超过5cm。2、定位开眼江西鑫通机械提示,采用凿岩台车钻眼时,台车与隧道轴线要保持平行。台车就位后按炮眼布置图正确钻孔。3、钻眼钻机操作员要熟悉炮眼布置图,要能熟练地操作凿岩机械。特别是钻周边眼,鑫通机械建议在台车下面要有专人指挥,以确保周边眼有准确的外插角(眼深<3m时,外插角<3°;眼深<5m时,外插角<2°)。4、清孔装药前,必须用炮钩或小直径高压风管输入高压风将炮眼石屑括...
工欲善其事必先利其器。为解决矿井掘进作业施工效率,提高作业人员安全,近日,贵州础润机械新引进XTD295(TZ2S)双臂凿岩台车双臂凿岩台车,新装备的投入使用,给全年安全生产提供了坚实的保障。超前谋划、组织有序,设备到矿组装后,矿素质提升中心时间组织设备制造厂家技术人员为我矿36名操作及维护人员进行了专项培训。培训采取“理论交流+实物实操+故障维修”的模式,全方面的对整个设备进行了一次“解剖式”地讲解,让职工对设备的原理、性能、特点、应用操作方法、日常维护保养和应急故障排除等相关知识得到了充分了解。培训现场参学职工纷纷踊跃进行实操演练,将理论与实践相结合尽快掌握操作方法,能够单独按照操作规...
适应:微台阶同步开挖法,采用加长型鹰式钻臂设计,满足三台阶同步开挖,设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破,台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”,深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅,臂架可升降满足全断面开挖作业高度,整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高,几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时,鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求,收回时整机外形尺寸变小,只2.9米宽,3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求,此设备在巷道中的通用性更广,可满足小断面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→双侧壁...