悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向...
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、...
单轨吊轨道安装标准安装要求⑴吊挂板用锚杆进行锚固,锚杆顶端用双锚帽紧固。⑵巷道顶板与吊挂板配合必须良好,不得有空隙。⑶吊挂板与顶板用锚杆及垫块进行锚固,锚杆顶端用两个螺帽进行锚接。⑷吊挂板...
单轨吊具有怎样的作用,它是用于煤矿综采工作面顺槽电缆、乳化液高压胶管和水管的吊挂与移动的 运输装置。在综采工作面运输巷道一侧的顶板下,利用锚杆和链条吊挂悬空轨道,拖运车将所有电缆和高压胶管、水...
单轨吊特点 1、电缆只需一次铺设,电缆的前后移动只需动作操纵手把,操作方便、灵活,极大地减轻工人的劳动强度。 2、不仅可以吊挂中煤电缆,还可吊挂乳化液高压胶管和水管,液管与电缆分层吊挂...
XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主,也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程,特别...