与传统的SCARA型搬运机械手相比，蛙腿型机械手的传动机构更简单，刚性更高，且工作效率更高。如上图所示，蛙腿型机械手手臂为对称双连杆的并联结构，包括1对大臂和2对小臂。2个直驱电机分别通过2个同轴的旋...

(6)分散剂 为了提高浆料的固含量，无论是水基体系还是非水基体系均需加入分散剂。分散剂可以提高浆料的稳定性，阻止颗粒再团聚，进而提高浆料的固含量。 (7)消泡剂和表面活性剂 为了...

割抛光： 单晶棒将按适当的尺寸进行切割，然后进行研磨，将凹凸的切痕磨掉，再用化学机械抛光工艺使其至少一面光滑如镜，晶圆片制造就完成了。 二，晶圆制造步骤 晶圆镀膜： 通过物...

控制策略对柔性机械臂的控制一般有如下方式,1)刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度NASA的遥控太空手运动...

、离心浇铸复合陶瓷管是采用“自蔓燃高温合成-高速离心技术”制造的复合管材，在高温高速下形成均匀、致密且表面光滑的陶瓷层及过渡层。另外工作常温850～900度陶瓷都不会掉落，大直径耐磨复合管，重量较轻，...

一种晶圆传输装置及其真空吸附机械手，该真空吸附机械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附绝缘凸台；设置在所述手臂和吸附绝缘凸台内的真空气道；所述吸附绝缘凸台用于吸附待传送晶圆的背面，所述吸附绝缘凸台的硬...

综上所述，由于氧化锆陶瓷自身有着诸多***的特点，所以近些年来，利用氧化锆陶瓷加工而成的产品也是深受大家的青睐。使用氧化锆陶瓷加工而成的产品，由于其稳定性非常好，大家完全可以放心使用。关键...

冲床行业机械臂又名冲床行业机械手、冲床冲压机械手，它是用于冲床行业专门用的机械臂，冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上...

二、烧成 氧化锆在不同温度下，存在着三种同质异形体，即立方晶系、单斜晶系和四方晶系。氧化锆晶形的转变温度如下： 由单斜晶系转化为四方晶系时伴有7％左右的体积变化。加热时由单斜一...

一种用于传送晶圆的真空吸附机械手，其特征在于，包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附绝缘凸台；设置在所述手臂和吸附绝缘凸台内的真空气道；所述吸附绝缘凸台呈环形，所述吸附绝缘凸台所围成的空间构成所述真空气道...

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种晶圆搬运机械手，本发明的机械手在传送过程中晶片中心始终保证直线运动，且角度不会发生改变。从而提高机械手整体刚度和承重能力，同时提高了重复定位精度。本发...

(4)致孔剂 加入致孔剂是为了提高陶瓷的气孔率、扩大比表面积。致孔剂主要有天然有机细粉、煤粉、石灰石、白云石、烧沸石、珍珠岩、浮石等。一般来讲，增加致孔剂的用量可以提高陶瓷的气孔率，但是会引...