输煤皮带监控安全巡检机器人系统由多个关键模块组成,构建了一个高度集成的智能巡检平台,专门监控输煤皮带的安全与运行状态。系统包括高清可见光摄像机、红外热成像仪、多种环境传感器(温湿度、有毒气体检测)、局部放电检测装置以及智能数据处理单元。摄像机和热成像仪实时提供图像与温度分布,捕捉皮带及周边设备的异常变化。多传感器融合技术持续采集环境参数,及时识别粉尘浓度、气体泄漏和温度异常等潜在风险。局部放电检测装置聚焦电气设备的局部放电监测,预防电气故障引发的安全问题。系统采用导轨供电方式,保障机器人长时间稳定运行,并支持自动避障与路径规划,确保巡检过程的连续性与安全性。采集的数据实时传输至云平台,借助大数...